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工程机械典型控制系统试题 1、浅谈现代工程机械控制系统的发展趋势与特点？ 2、现代工程机械控制系统交叉融合了哪些新技术？各有什么应用，举例说明。 3、工程机械专用控制器有什么特点？有哪些代表品牌？ 4、什么是控制器的IP防护等级？举例说明防护等级为IP67的含义。 5、工程机械专用控制器通常都有哪些形式的输入输出端口？用实际信号举例说明。 6、工程机械专用控制器通常都有哪些形式的通信端口？作用如何？ 7、简述工程机械控制系统的一般开发流程。 8、在进行工程机械控制系统硬件元件选型时，需考虑哪些因素？ 9、说明控制系统需求分析的重要性。需求分析应如何进行？ 10、结合摊铺机的作业特点说明进行恒速作业控制的必要性？ 11、发动机恒转速控制对摊铺机有和意义？如何实现？ 12、现代摊铺机的自动找平系统有哪些形式？各自的优缺点如何？ 13、摊铺机行驶控制系统的输入输出信号一般有哪些？ 14、双泵双马达液压摊铺机跑偏的原因是什么？如何实现摊铺机直线行驶纠偏控制？ 15、输、分料控制的目标是什么？ 16、在对电比例泵或马达进行控制时，为什么需要斜坡输出？如何实现？ 17、什么是PWM信号？什么是占空比？占空比与比例电流的关系式？ 18、在对电比例泵、电比例马达的控制中，为什么经常要对PWM输出进行恒流？哪些原因导致比例电磁线圈电阻发生变化？ 19、工程上，对液压传动平地机电比例行驶泵如何进行控制？ 20、简述液压传动平地机马达排量随压力控制方法的原理和特点？ 21、什么是发动机变功率控制？有何特点？适用于哪些类型的机械？ 22、为什么现代多档位机械传动的平地机都采用了变功率控制发动机？简述发动机变功率曲线如何设计？ 23、什么是功率自适应控制？谈谈你对功率自适应控制的理解。 24什么是极限负荷控制？对不同传动方式的车辆，如何实现极限负荷控制。 25单泵双马达并联系统侧滑（单侧滑转）产生的原因是什么？说明电子防侧滑的原理。 26、电喷发动机有何特点？其数据传输协议是什么？ 27、什么是IEC61131-3标准？该标准支持哪几种编程语言？ 28、什么是POU？IEC61131-3的3种POU中，PRG、FUN与FB各有何特点？ 29、采用ST语言设计编程档位判断函数（FUN），根据5个开关量信号判断出前进、后退各5个档位及空挡。 30、增量式PID算法相较PID位置控制算式的优点是什么？ 31、简述水平定向钻机控制系统的主要功能？ 32、简述水平定向钻机控制系统中发动机功率分配的要点？ 33、水平定向钻作业过程中如何考虑触电保护问题？ 34、钻杆的自装卸动是如何实现的？ 35、简述同步碎石封层车控制系统的主要功能？ 36、结合沥青洒布量的计算公式说明同步碎石封层车沥青洒布量的调整是如何实现的？ 37、试分析确定同步碎石封层车作业速度的影响因素？ 38、简单分析载重量变化对同步碎石封层车车速的影响机理？ 39、利用脉冲测量速度的方法中，对M法、T法、M/T法作一比较。