信号系统第四章 拉普拉斯变换走、连续时间系统的.ppt

第四章 拉普拉斯变换与S域分析 第一节 引言 一、拉氏变换的优点 把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。 应用拉氏变换： （1）求解方程得到简化。且初始条件自动包含在变换式里。 （2）拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 拉氏变换将时域中卷积运算变换成“乘法”运算。 利用系统函数零点、极点分布分析系统的规律。 第二节拉氏变换的定义、收敛域 一、单边拉氏变换定义 二、拉氏变换的物理意义 拉氏变换是将时间函数f(t)变换为复变函数F(s)，或作相反变换。 时域f(t)——变量t是实数， 复频域F(s)——变量s是复数。变量s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域(s域）之间的联系。 三、从算子法的概念说明拉氏变换的定义 四、拉氏变换收敛域 拉氏变换收敛域举例 五、 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 作业 P250 4-1 第三节拉氏变换的基本性质 一、 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 作业 P250 4-2，4-3，4-5 第四节拉氏逆变换 一、系统的s域分析方法 二、部分分式展开法 三、留数法 举例4.1: 举例4.1: 举例4.1: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.3: 举例4.3: 举例4.3: 举例4.4: 举例4.4: 举例4.4: 作业 P251 4-4 第五节拉氏变换法求解常微分方程 一、 拉氏变换求解微分方程 拉氏变换求解微分方程 二、 S域电路分析 S域电路分析 S域电路分析 第六节系统函数（网络函数）H(s) 一、 系统函数定义 二、系统函数求响应 系统函数求响应 系统函数求响应 第七节由系统函数零、极点分布决定时域特性 一、系统函数的零、极点分布 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应图解 H(s)零、极点分布与h(t)的对应 第八节由系统函数零、极点分布决定频响特性 一、H(s)零、极点分布与频响特性的对应 H(s)零、极点分布与频响特性的对应 系统正弦稳态响应 系统频响特性 二、举例-滤波网络的频响特性 滤波网络的频响特性 滤波网络的频响特性 三、S平面几何分析法 S平面几何分析 S平面几何分析 S平面几何分析 S平面几何分析 第十一节线性系统的稳定性 一、 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 例4-24 例4-24 例4-24 二、系统稳定性在电路中的具体体现 举例4.7: 举例4.7: 举例4.22: 举例4.22: 举例4.12: 举例4.12: 举例4.12: 举例4.12: 举例4.12: 举例4.12: 举例4.12: 已知两因果系统的系统函数 激励信号分别为 求两种情况的响应 并讨论系统稳定性。 解：激励信号的拉氏变换为： 系统响应的拉氏变换为 系统响应的时域表达式： 看出：激励信号有界，而产生无界信号的输出。说明：系统属不稳定。 从系统函数的极点看：系统在虚轴上有一阶极点，属临界稳定系统。 稳定系统：通常不含有受控源的RLC电路，一定为稳定系统。 振荡系统：只有LC元件构成的电路会出现H(s)极点位于虚轴的情况，h(t)呈等幅振荡。 以上两种情况都是无源网络，它们不能对外部供给能量，响应函数幅度有限的，属稳定或临界稳定系统。 含受控源的反馈系统可出现稳定、临界稳定和不稳定几种情况。 实际上由于电子器件的非线性，电路可从不稳定状态逐步调整至临界稳定状态。利用它可产生自激振荡。 举例4.25: 举例4.25: 举例4.25: （1）极点在原点：为单极点，则系统冲激响应为阶跃函数；为多重极点，则系统为增长函数，为不稳定系统。 变换到时域 变换到时域 变换到时域 变换到时域 （2）极点在s的左半平面：系统为衰减系统，为稳定系统。 变换到时域 （3）极点在s的虚轴上：单极点（一定为一对共轭极点），则系统为振荡系统，则系统为临界稳定系统。若系统为多重极点，系统为增长系统，则系统为不稳定系统。 变换 时域 变换 时域 (4)极点在s的右半平面：系统为增长函数，则系统为不稳定系统。 变换到时域 变换 时域 滤波网络的频响特性 当 沿虚轴移动时，各复数因子（矢量）的模和辐角都随之改变，于是就得出幅频特性曲线和相频特性曲线