实验六PMC典型控制与急停控制的实现.docVIP

实验六 PMC典型控制与急停控制的实现 一.实验目的 1.掌握数控机床典型控制环节的编程与调试方法。 2.掌握数控机床急停控制功能的编程与调试方法、控制流程及控制信号功能与状态等。 二.实验内容 1.0i Mate-D PMC/L型PMC典型控制环节的编程调试。 2.数控机床急停控制功能的编程与调试，急停控制信号及其地址。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD CK6132数控车床。 2.FANUC 0i mate-MD XH7132数控加工中心机床。 四.实验要点 1.数控机床PMC程序控制常用环节编程与调试、梯形图状态变化与查询。 2.数控机床“急停”控制的程序结构及系统控制状态。 五.实验具体要求 1.规范实验，按规程操作机床。 2.机床通电时，严禁用手或导体去触碰机床各通电电器，确保人身和设备安全。 3.掌握编程方法，提高PMC编程、调试能力。 4.提高机床控制功能的调试/诊断能力。 5.提高数控机床控制原理的应用能力。 六.相关知识与技能 下面所有典型控制环节的功能是用PMC/ L型基本指令及功能指令编程实现的，其他型号PMC的编程方法相同。 1.PMC典型控制环节 (1)“常0”控制环节 “常0”环节如图6-1所示。 (2)“常1”环节 “常1”环节如图6-2所示。 图6-1 图6-2 (3)单脉冲输出环