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. .. 机器人控制技术（微控制器） 项目一 怎样让移动机器人思考 一、教学引导 学习目标 通过查阅资料，能分析移动机器人的功能与技术要求，确定移动机器人的基本结构； 能根据功能与技术要求，进行单片机、驱动电源等器件的选用； 能根据小组成员的实际情况，合理分配学习性工作任务，制订实施计划； 会制定任务设计方案及程序设计结构； 会设计单片机控制板等接口电路； 能使用软件设计、仿真电路并进行PCB制作； 能利用Coredraw软件设计移动机器人底盘，并通过激光切割机完成底盘制作； 能够整理设计文档，编写移动机器人使用说明书。 学习内容 阅读设计制作任务书，并进行任务分析 收集资料，了解相关知识 制订设计方案 单片机控制板、电源等接口电路设计和PCB板设计、制作 移动机器人底盘设计与制作 移动机器人硬件安装与调试 移动机器人软件设计与调试 移动机器人通信、计算等功能测试 编写移动机器人的使用说明书 文档资料归档 学习任务 完成移动机器人控制板和底盘的方案设计 完成移动机器人控制板和底盘的设计与制作 完成技术文档的编写 完成学习过程的自我评价表填写 二、任务分析 学习要求：在这一环节要求学生分组并结合一下引导问题查阅资料，在充分了解各种移动机器人的技术要求的情况下，确定本次设计的移动机器人的结构，完成表1-1任务分析学习单和表1-2任务分析工作单。 1．任务书 任务：设计并制作一款移动机器人的控制板和底盘。 基本要求： （1）设计适合移动机器人使用的单片机控制板； （2）设计移动机器人的底盘结构； （3）机器人能够通过控制板与PC机进行通信； （4）机器人底盘预留充分的拓展接口。 可选要求： （1）机器人能够进行简单的运算并把结果显示在PC机上。 2. 学习准备单 见表1-1 任务分析学习单 3. 任务分析过程工作单 要求：设计者在工作单中详细记录自己为确定移动机器人的控制板和底盘而所做的努力，包括根据引导问题准备要学习的内容，以及随着对移动机器人的了解进一步要学习的内容；完成这些内容所用的时间与方法；在收获一栏中详细说明自己所获得的有关移动机器人方面的专业知识和其它能力要求。 参照附表1-2“怎样让移动机器人思考”任务分析过程工作单，填写相关内容。 任务分析阶段要求完成：根据表1-1“怎样让移动机器人思考”任务分析学习单中的引导问题完成表1-2“怎样让移动机器人思考”任务分析过程工作单的填写，并上传至ftp。 三、 方案设计 1. 制订方案设计计划 根据表1-3“怎样让移动机器人思考”方案设计学习单，通过小组讨论制订并在表1-4“怎样让移动机器人思考”方案设计工作单中实施计划一栏如实填写方案设计计划。 2. 确认计划 教师对方案计划进行审核、确认。 3. 实施计划 设计团队通过资料收集，进行方案编写。要求如实填写表1-4“怎样让移动机器人思考”方案设计工作单中的内容。 方案设计应包含以下内容： （1）设计目的 （2）设计思路 （3）方案对比及论证 （4）功能模块划分 （5）系统设计框图 （6）关键元器件筛选 （7）任务实施计划及工作进度安排 4．方案检查 设计团队根据设计方案的内容，做好PPT进行方案介绍，要求简明地阐述其方案的完整性、合理性，内容应包括对设计目的、设计思路、方案对比及论证、功能模块划分、系统框图设计、关键元器件筛选，任务实施计划及工作进度安排等的阐述。最后，设计团队接受老师及其他团队成员的提问，设计团队要做好问题的记录，作为方案修改的依据。 方案通过后，可以开展下一步工作。 方案设计阶段要求完成：根据表1-3“怎样让移动机器人思考”方案设计学习单中的引导问题完成表1-4“怎样让移动机器人思考”方案设计工作单的填写，并上传至ftp，同时应做好方案设计PPT进行方案设计汇报，方案设计PPT也要上传至ftp。 四、 硬件电路设计和底盘设计 要求：根据表1-5“怎样让移动机器人思考”硬件设计学习单，制订硬件设计计划，准备好硬件电路设计所需的元件清单，查阅并学习相关资料、进行原理图和PCB设计、硬件电路安装与调试；根据表1-7“怎么让移动机器人思考”底盘设计学习单，分析移动机器人的功能，设计底盘结构及拓展功能。确定每项工作内容完成的时间、要求、责任人。 在硬件电路设计与装调过程中，参照学习案例，开展工作，工作过程中的问题可以通过小组讨论、在线答疑等方式解决，同时要认真填写表1-6“怎样让移动机器人思考”硬件设计工作单。 根据底盘设计结构图，通过参考资料学习使用Coraldraw 4X绘图软件，完成底盘设计，并学习使用激光雕刻机完成底盘设计。 硬件电路设计和装调阶段要求完成：根据表1-5“怎样让移动机器人思考”硬件设计学习单中的