第七机械的运转及其速度波动的调节.docVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 （一）教学要求 掌握等效力（力矩），等效质量（转动惯量）的计算，理解机器运动微分方程 理解速度波动调节的原理，掌握飞轮设计方法 （二）教学的重点与难点 等效力（力矩），等效质量（转动惯量） 速度波动的原因，盈亏功、飞轮设计 （三）教学内容 §7-1 概述 一、研究机器运转的目的 确定原动件真实运动规律→确定其它运动构件的运动规律，参数。 二、调节机器速度波动的目的 1、周期性速度波动 危害：①引起动压力，η↓和可靠性。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，↓产品质量。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 三、机器的功能方程 由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内，所有外力与内力作功之和等于机器功能的改变。 Wd——输入功 Wr——输出功 Wf——损失功 四、机器运动的全时期 （主轴） 1、起动时期：0→ EE0 时间短 ∴ 2、稳定运动时期（时间长，机器真正工作的阶段） （1）变速稳定运动 TP为一个运动循环 在TP首末， 在TP内， （2）匀速稳定运动 任一时间间隔内： 3、停车时期： 。 §7-2 机械的运动方程式 7-2-1机器等效动力学模型 一、等效力和等效力矩 研究机器在已知力作用下的运动时，作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。 代替