速度波动调节.docVIP

第9章 习题 9-1如图9-5所示导杆机构中，已知AB=240mm，BC=750mm，=30°，摆动导杆2对回转轴B的转动惯量JB=0.4㎏·㎡，作用于构件2上的阻力距2=45N·m，其他构件的质量忽略不计。当取曲柄1为转化构件时，试求机构的等效阻力距r及等效转动惯量。 9-2 如图9-6所示机构中，已知各构件长度AB=100mm，1=2=200mm，=175mm，1=2=90°。作用于从动件5上的力距2=5N·m。试求： （1）5转化到B点的等效圆周力P； （2）5转化到曲柄1上的等效力距。 9-3 上题中如机构几何尺寸不变，当1=4㎏，质心1在A点；2=5㎏，质心2在构件2上C点，转动惯量J2=0.05㎏·㎡；，质心3在C点，J3=0.01㎏·㎡；5=1.4㎏，质心5在E点上，J5=0.21㎏·㎡。试求机构转化到构件1上B点的等效质量及机构转动到构件1上A点的等效转动惯量J。 9-4 图9-7所示为作用在多缸发动机曲柄上驱动力距d和阻力距r的变化曲线，其阻力距等于常数，驱动力距曲线与阻力距曲线围成的面积（mm2）依次为+580，-320，+390，-520，+190，-390，+260及-190。该图的比例尺M=100N·m/mm。设曲柄平均转速为120r/min。若运转不均匀系数δ不超过0.1，试求安装在主轴上飞轮的转动惯量JF和机械所需的驱动功率N（机械中其他各构件的