图示为一机构的初拟设计方案试.docVIP

PAGE PAGE 8 1.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 2.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 3.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 4.试画出图示高副机构的低副替代机构。 5.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 6.图示为一平底摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。 7.什么是杆组？什么是Ⅱ级组？画出5种Ⅱ级组简图。 8.什么是杆组？什么是Ⅲ级组？画出两种Ⅲ级组型式。 9.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。 10.画出图示机构的运动简图。 11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 12.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。