机械原理实验指导书(本科).docVIP

PAGE PAGE 1 机械原理实验指导书 电子信息工程系 二0一一年二月 实验一 机械认知实验 一、实验目的 1.了解机器的组成原理，加深对机器总体感性认识 2.了解机器的常用机构的结构、类型、特点及应用。 3.了解机器的运动原理和分析方法，使学生对机器总体感性认识上升为 理性认识 。 二、实验设备和工具 　　机械结构设计陈列教学柜三、实验方法 通过观察陈列室展示各种常用机构模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。实验教师作以简单介绍，提出问题，供学生思考。学生通过观察，对机器的组成、常用机构的结构、类型、特点有一定的了解。 (一) 机器 观察实物模型和机构，使学生认识到机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。因此掌握各种机构的运动特性，有利于研究任何机器的特性。在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、低副、转动副、移动副等。 (二)平面四杆机构 四杆机构在平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛。四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构、单移动副机构、双移动副机构。 1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。它们根据两连架杆为曲柄或摇杆来确定。 2.单移动副机构：是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 3