四连杆机构里上V形杆的布置问题.docVIP

PAGE PAGE 1 四连杆机构里上V形杆的布置问题 四连杆机构里上V形杆的布置问题 关于V型杆夹角的选择 从上、下杆受力均匀考虑 推力杆承受纵向力的频次（驱动、制动）比承受侧向力的频次（转弯、横坡）要多，我们先分析纵向受力情况，见图1。 设上、下杆均平行布置，距地面高度分别为、，作用在地面上的纵向力为(制动或驱动力，只是方向相反)，则上、下杆的杆向受力为： 多数情况下，布置成，即有： 这样，为使上、下杆受力均等，采用一根上杆，两根下杆，可得到合理的结构受力。同时，可以采用上、下杆不等长、不平行的设计，侧倾时不存在干涉问题。 若上杆采用V形杆，由两根斜杆组成，其纵向受力情况见图2。 上杆也属二力杆件，只承受杆向力（不计铰接头扭转刚度和摩擦），合力和分力的关系是： 如果要使上杆与下杆在承受纵向力时的杆向力均等，则令： ∴ ， 这说明采用以下的夹角，在纵向力作用时，上杆受力不会大于下杆。 从承受侧向力时减轻上杆受力考虑 上杆侧向受力情况见图3。二力杆件承受的杆向力为： 当时， 为了保证上杆的侧向投影杆长不能太短，以获得较好的车轴运动轨迹，不可能选太大。现有的V形杆夹角多数是和，个别的有 。这几种布置的杆向力分别为： 时， 时， 时， 显然，夹角越大，V形杆在承受侧向力时杆向力越小，但承受纵向力时杆向力越大。若与下杆受力情况对比，V形杆有富裕的承载能力，所以角应尽可能选