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机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构运动分析 院 系：能源学院核反应堆工程 班 级： 1102301 姓 名： 王驰 学 号： 1110200714 指导教师： 唐德威 时 间： 2013年6月10日 哈尔滨工业大学 1、运动分析题目 如图1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 序号 升程 （mm） 升程运动角（） 升程运动规律 升程许用压力角（） 回程运动角（） 回程运动规律 回程许用压力角（） 远休止角（） 近休止角（） 13 90 90 余弦加速度 30 80 正弦加速度 70 110 80 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图： 2.1从动件运动方程： （1）从动件升程运动方程 升程段采用余弦加速度运动规律，运动方程为： 从动件远休止运动方程 在远休止段，即时，,,。 （3）从