镍铁自动化行车控制系统计划.docVIP

镍铁矿热炉 自动化行车 控制系统技术方案 武汉利德测控技术股份有限公司 饶生峰 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc366483376 1 前言 PAGEREF _Toc366483376 \h 3 HYPERLINK \l _Toc366483377 2 系统控制结构 PAGEREF _Toc366483377 \h 3 HYPERLINK \l _Toc366483378 3 系统组成结构 PAGEREF _Toc366483378 \h 4 HYPERLINK \l _Toc366483379 4 格雷母线定位技术 PAGEREF _Toc366483379 \h 8 HYPERLINK \l _Toc366483380 5 系统安全保障 PAGEREF _Toc366483380 \h 19 HYPERLINK \l _Toc366483381 6 上位机功能说明 PAGEREF _Toc366483381 \h 21 HYPERLINK \l _Toc366483382 6.1 系统简介 PAGEREF _Toc366483382 \h 21 HYPERLINK \l _Toc366483383 6.2 权限管理与登录 PAGEREF _Toc366483383 \h 21 HYPERLINK \l _Toc366483384 6.3 主菜单 PAGEREF _Toc366483384 \h 22 HYPERLINK \l _Toc366483385 6.4 行车操作及状态显示 PAGEREF _Toc366483385 \h 23 HYPERLINK \l _Toc366483386 6.5 行车故障显示 PAGEREF _Toc366483386 \h 24 HYPERLINK \l _Toc366483387 6.6 行车趋势图 PAGEREF _Toc366483387 \h 24 HYPERLINK \l _Toc366483388 6.7 生产产量报表 PAGEREF _Toc366483388 \h 25 HYPERLINK \l _Toc366483389 6.8 料罐车操作及状态显示 PAGEREF _Toc366483389 \h 26 HYPERLINK \l _Toc366483390 6.9 料罐车故障显示 PAGEREF _Toc366483390 \h 26 HYPERLINK \l _Toc366483391 6.10 登录报表 PAGEREF _Toc366483391 \h 27 HYPERLINK \l _Toc366483392 7 现场图片 PAGEREF _Toc366483392 \h 28 HYPERLINK \l _Toc366483393 7.1 矿热炉平板车格雷母线定位 PAGEREF _Toc366483393 \h 28 HYPERLINK \l _Toc366483394 7.2 矿热炉炉顶自动化行车格雷母线定位 PAGEREF _Toc366483394 \h 28 前言 格雷母线技术是利德公司具有自主知识产权的专利技术，已成功应用于港口、钢铁、铁路等众多领域，具有非接触、检测精度高、寿命长等特点，定位精度可达5mm。 行车控制系统采用全自动的工作方式，无论上料、下料、到位都由系统自动，完成，运行过程中无需人为干入，只需在初始步时，操作人员正确选择现场状态，如加入哪个料仓、再按下自动启动即可。 系统控制结构 图 SEQ 图 \* ARABIC 1系统控制结构图 行车的三种控制方式选择在行车司机室进行，在进行控制方式切换时，行车的任何机构动作的动作停止。只有选择为“自动”时，才能进行自动运行控制，该控制方式在上位机上进行。当行车上选择“自动”时，上位机可以选择“远程自动”和“远程手动”两种方式。 远程自动时，当行车满足自动运行条件，可以在上微机启动自动运行，这时行车将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。 远程手动时，用户可以输入一个坐标，行车自动走行至该处；也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。 行车和料罐车间的动作通过通讯来协调，实现自动取料罐和放空料罐的动作。 d)行车出现紧急情况时，可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控，自动控制系统对通讯状态进行实时监视，一旦通讯异常，则行车和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车，确保系统运行的安全。 e)增加第三套行车控制系统实现1/2号行车的备份，当1/2号行车故障时，通过手动切换可以替代该行