平面机构的运动分析.docVIP

机械原理教案 PAGE 1 第三章 平面机构的运动分析 第一讲 一．研究机构运动分析的目的和方法（10分钟）； 二．速度瞬心法（60分钟）； 三．利用瞬时对机构进行运动分析（30分钟）。 一．研究机构运动分析的目的和方法（10分钟） （一）目的 在设计新的机械或分析现有机械的工作性能副，都必须首先计算其机构的运动参数。 （二）方法： 图解法：形象直观，精度不高，速度瞬心法，相对运动图解法 解析法：较高的精度，工作量大 实验法： 二．速度瞬心法（60分钟） （一）速度瞬心： 两构件上相对速度为零的重合点：瞬时绝对速度相同的重合点。 1）相对速度瞬心：两构件都是运动的 2）绝对速度瞬心：两构件之一是静止的 （由理论力学可知，任一时刻，刚体1和2的相对运动可以看作是纯一重合点的转动，设该重点点为P12，现在确定1，2重合点A的相对运动方向，即相对速度方向，称重合点P12为瞬时回转中心，或速度瞬心。） （二）机构中瞬心的数目： k——构件数 （三）瞬心位置的确定 1．若已知两构件的相对运动，用定义确定 2．形成运动副的两构件（用定义） 转动副： 移动副： 高副： （纯滚动） 3．不形成运动副的两构件（三心定理） 三心定理：作平面运动的三个构件共有3个 瞬心，它们位于同一直线上。 P23位于P12、P13的连线上（为方便起见，设1固定不动） P12→A， P13→B