机械原理习题册(中)运动.docVIP

PAGE PAGE 2 - - 第三章 平面机构的运动分析 思考题 1、由N个构件（含机架）组成的机构，其瞬心总数为 N(N-1)/2个，其中绝对瞬心为 N-1 个，相对瞬心为(N-1)(N-2)/2个。 2、当两构件组成移动副时，速度瞬心的位置在 垂直于导路无穷远处 。当两构件组成转动副时，速度瞬心的位置在 铰链处 。两构件组成滑动兼滚动的高副时，速度瞬心的位置在 过接触点法线上 ；特殊情况下，两构件组成纯滚动的高副时，瞬心的位置在 接触点处 。当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 三心定理 确定。 3、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 瞬时速度相等 ，不同点是 绝对瞬心绝对速度为零，相对瞬心不为零 。 4、长度比例尺μl的定义为： 构件的真实长度与图示长度之比 ；速度比例尺μv的定义为： 图中每单位长度所代表的速度大小 ；加速度比例尺μa的定义为： 图中每单位长度所代表的加速度大小 。 5、平面五杆机构共有 10 个速度瞬心，其中 6 个是相对速度瞬心。 6、确定平面机构速度瞬心位置的三心定理的内容是： 三个彼此做平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一条直线上 。 7、速度影像原理可以用来求机构中 A 各点的绝对和相对速度。 A．同一构件上 B．不同构件间