松下伺服调试软件 BlockEditor.pdfVIP

Block motion 编辑器画面 通过对Block motion 的指令或Block motion 的关连参数、任务启 动设定等的设定进行表示 ·编辑，实现更加容易的 Block motion。 注）参数中有对驱动器或电机动作影响较大的数据，变更时请熟读驱动器的 操作说明书或者技术资料，在充分注意的前提下实施。 使用RS232 通信时，不能实施Block motion 编辑器。 打开Block motion 编辑器的界面 1 启动PANATERM。 （详细、请参开本书5：[启动及终了]。） 2 点击主画面的菜单栏[其他] [Block motion 编辑器]。 3 显示为读取参数的选择界面。 ＜与驱动器通信中时＞ ＜与驱动器不通信时＞ Rev 3.00 － 186 － 4 选取参数的读取源、点击。 □[从驱动器读取] 和连接的驱动器通信、读取设定的驱动器的参数。选择这个模式时，参 数值的变更可直接反映在到驱动器中上。 □[从文件读取] 参考以前编辑的参数文件（.obj5）。从文件读取时，参数值的变更不向 驱动器发送命令时，不会反映到连接的驱动器上。 □[读取标准出厂设定值] 读取安装时保存的驱动器的标准出厂设定值。和从文件读取相同，参数 值的变更不向驱动器发送命令时，不会反映到连接的驱动器上。 5 点击[OK]打开Block motion 编辑界面。 关闭Block motion 编辑器界面 点击菜单 （终了）。 Rev 3.00 － 187 － Block motion 编辑器画面的构成 (1) 标题栏 (2) 工具栏 (3) 标签 (4) Block motion 设定领域 (1) 标题栏 显示参数的参照源。可以使用以下按键操作窗口。 最大化窗口。 关闭窗口。 (2) 工具栏 排列着保存，读取等参数相关的基本操作指令。 （读取） 从文件（.obj5）的目标读取。此按钮有效时、可以指 定文件的拖动＆下降。 （保存） 向文件（.obj5）写入主题。 （解说） 向参数文件中添加注释。 （接收） 从驱动器接收参数。 （发送） 向驱动器发送参数。 （EEP） 向驱动器的EEPROM 写入参数。 （退出） 关闭主题编辑画面。 （画面） 画面截屏保存在文件中。 Rev 3.00 － 188 － (3) 标签 Block motion 设定领域的表示切替为[Block motion 编辑]， [Block motion 参数编辑]。 (4) Block motion 设定领域 可实行Block motion 指令，Block motion 参数通用存储的设定。 Block motion 指令设定方法 1 选择[Block motion 编辑]的标签。 ※在设定列显示Block motion 指令的设定。