HRC人机协作竞赛规则——共创佳绩.DOCVIP

第十三届中山市青少年机器人竞赛 HRC人机协作机器人竞赛 ――共创佳绩规则 HRC人机协作机器人竞赛简介 HRC(Human-Robot Cooperation)人机协作机器人竞赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人必须特定的任务环境下，通过机器人自动运行和人机协作相配合，并按照一定的规则进行比赛。在中小学机器人竞赛中设置HRC人机协作机器人竞赛的目的是藉著电脑资讯、工程结构及科学原理之融合运用，启发参赛者之科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动国内创新科学教育之目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 竞赛主题及背景 2015年4月，在德国汉诺威工业博览会上，全球领先的电力和自动化技术集团ABB携全球第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi再次引领生产模式的变革。作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi在英文中是“你和我”（you and me）协同工作的简称。 人机协作是机器人在特定和复杂环境下应用的重要领域。HRC人机协作机器人竞赛就是模拟适当环境下，机器人自动运行和人机协作配合完成某些综合性任务的赛事活动。 本届HRC人机协作竞赛的主题为“共创佳绩”。 比赛场地与环境 3.1 场地 3.2 赛台 1）赛台是进