机械工程学院 液压课程设计说明书
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5.设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统,动力滑台的工作循环是:快进——工进——快退——停止。液压系统的主要参数与性能要求如下:轴向切削力为用21000N,移动部件总重力为10000N,快进行程为100mm,快进与快退速度均为4.2m/min,工进行程为20mm,工进速度为0.05m/min,加速、减速时间为0.2s,利用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1,
学生分组序号
F
G
V1
(m/min)
V2
(mm/min)
201310601172
200kN
20kN
3
20~150
201310601192
300kN
20kN
4
40~250
201310601195
200kN
20kN
5
20~150
201311101043
300kN
20kN
6
40~250
201311101044
200kN
30kN
3
20~150
201210601108
300kN
30kN
4
40~250
201210601167
200kN
30kN
5
20~150
201310601172
300kN
30kN
6
40~250
200kN
30kN
6
20~150
课程设计装订顺序:
1.封面(附件一)
2.攀枝花学院本科学生课程设计任务书(附件二)
3.课程设计(论文)指导教师成绩评定表(附件三)
4.正文:
= 1 \* GB3 ①液压系统的工况分析(做速度-位移曲线以便找出最大速度点;做负载-位移曲线以便找出最大负载点。液压缸在各阶段所受的负载需要计算,为简单明了起见可列表计算);
= 2 \* GB3 ②绘制负载和速度循环图;(液压缸工况图包括压力循环图p -s 、流量循环图q -s 和功率循环图P-s 绘制目的是为了方便地找出最大压力点、最大流量点和最大功率点。计算过程可列表计算。)
= 3 \* GB3 ③进行方案设计和拟定液压系统原理图;(方案设计包括供油方式、调速回路、速度换接控制方式、系统安全可靠性 平衡、锁紧 及节约能量等性能的方案比较根据工况分析选择 出 合理的基本回路并将这些回路组合成液压系统 初步拟定液压系统原理图。)
= 4 \* GB3 ④计算和选择液压元件;(计算液压泵的工作压力,计算液压泵的流量,选择液压泵的规格计算功率,选择原动机,选择控制阀,选择液压辅助元件)
= 5 \* GB3 ⑤验算液压系统性能;(验算液压系统的效率,验算液压系统的温升)
= 6 \* GB3 ⑥绘制正式工作图 编制设计计算说明书。(编制课程设计计算说明书,液压传动系统原理图一张3号图纸,包括工作循环图和电磁铁动作顺序表,液压缸2号图纸1张)
5.参考资料
一、设计任务
1.1工作循环
快进—工进—快退—停止。
1.2工作参数
工作参数轴向切削力30000N,移动部件总重20000N,快进行程 100mm,快进与快退速度 6m/min,工进行程 20mm,工进速度 40~250mm/min,加、减速时间为0.2s,静摩擦系数0.2,动摩擦系数0.1,动力滑台可在中途停止。
二、负载分析
负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置,重力的水平分力为零,这样需要考虑的力有:切削力,导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力部件的重力,设导轨的静摩擦力为,动摩擦力为,则
而惯性力
如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设液压缸的机械效率,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表1。
表1 液压缸各运动阶段负载表
运动阶段
计算公式
总机械负载
启动
4210.5
加速
2857.2
快进
2105.3
工进
33684.211
快退
2105.3
三、负载图和速度图的绘制
根据负载计算结果和已知的各阶段的速度,可绘制出负载图()和速度图(),见图1(a)、(b)。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线,以下为液压活塞退回时的曲线。速度图按已知数据快进速度和快退速度v=v=6m/min,工进速度v=40-250mm/min,快进行程l=100mm,工进行程l=20mm,快退行程l=l+l=120mm,机床运动如图2所示。
a)
a)
b)
图1 组合机床液压缸的负载图和速度图
负载图 b)速度图
图2 机床运动简图
四、液压缸主要参数的确定
根据《液压传动》表11-2和11-3可知,组合机床液压系统在最大负载为33684.211,p=4MPa。
表11-2各种机械常用的系统工作压力
机械类型
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