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浅析安全人机工程中机械故障诊断技术张玉群/辽宁省交通高等专科学校【摘要】木文分析了机械安全的特性及安全人机工程系统的常见事故及其原因，简述了机械设备故障及安全人机工程系统常见事故的诊断基木流程和实施步骤及故障诊断技术。【关键词】机械安全；常见事故；实施步骤；诊断技术机械故障诊断技术是近30年来国内外发展较快的一门新型科学，在我国起源于2 0世纪7 0年代，同时有较快发展。熟悉掌握故障诊断技术，首先要了解机械安全的特性，分析研究人机系统常见事故原因、机械设备在生产过程中存在的不安全因素。掌握故障诊断的基木方法及技术，及时准确诊断机械故障。一、机械安全定义机械安全是指机器在按使用说明书规定的预定使用条件下，执行其功能和在对其进行运输、安装、调试、运行、维修、拆卸和处理时对操作者不发生损伤或危害其健康的能力。它包括两个方面的内容：（-）在机械产品预定使用期间执行预定功能和在可预见的误用时，不会给人身带来伤害。（二）机械产品在整个寿命周期内，发生可预见的非正常情况下任何风险事故时机械是安全的。二、机械安全特性（-）系统性：现代机械的安全应建立在心理、信息、控制、可靠性、失效分析、环境学、劳动卫牛、计算机等科学技术基础上，并综合与系统地运用这些科学技术。（二）防护性：通过对机械危险的智能化设计，应使机械在整个寿命周期内发挥预定功能,包括误操作时，其机器和人身均是安全的，使人对劳动环境、劳动内容和主动地位的提高得到不断改善。友善性：机械安全设计涉及到人和人所控制的机器，它在人与机器之间建立起一套满足人的生理特性、心理特性，充分发挥人的功能性，提高人机系统效率的安全系统，在设计中通过减少操作者的紧张和体力来提高安全性, 并以此改善机器的操作性能和提高其可靠性。整体性：现代机械的安全设计必须全面，系统地对导致危险的因素进行定性，定量分析和评价，整体寻求降低风险的最优设计方案。三、人机系统常见的事故及其原因(-)常见的事故1?卷入和挤压：这种伤害主要来自旋转机械的旋转零部件，即两旋转件之间或旋转件与固定件之间的运动将人体某一部分卷入或挤压。这是造成机械事故的主要原因，其发生的频率最高，约占机械伤害事故的47.7%。碰撞和撞击：这种伤害主要来自直线运动的机械零部件和飞来物或坠落物。例如，做往复直线运动的工作台或滑枕等执行件撞击人体；起重作业中起吊物的坠落伤人或人从高层建筑物上坠落伤亡等。接触伤害：接触伤害主要是指人体某--部分接触到运动或静止机械的尖角、棱角、锐角、粗糙表面等发生的划伤或割伤的机械伤害和接触到过冷过热及绝缘不良的导电体而发生的烫伤、冻伤及触电等伤害事故。(―)事故的原因1?机械设备存在先天性潜在缺陷：属于这一类的潜在安全隐患涉及面很广，从设计到制造诸如零部件材料缺陷及材料选择不当，基础设计不当，强度计算不准，结构设计不合理，操纵设计不理想，显示设计不全面，无安全防护装置以及机械制造工程中的加工装配不达标等等。2?设备磨损或恶化：机械设备在使用过程中由于磨损、老化等原因降低了机械设备的可靠性而产生新的潜在危险因素，如裂纹、腐蚀等缺陷，但由于未被发现而“带病”运转。3?人的不安全行为：有的是由于安全意识差而做的有意的行为或错误的行为，有的则是由于人的人脑对信息处理不当而所做的无意行为，如误操作或误动作。人的任何一种不安全行为都有可能导致事故发生。绝大多数的人机事故是可以采取故障诊断等预先识别技术加以防范的。四、机械设备故障诊断技术(-)机械设备状态监测及故障诊断模型故障诊断是研究机械设备运行状态变化的信息，进而识别、预测和监视机械运行状态的技术方法。故障诊断的基本模型如图1所示。图中St(f)是载荷或应力向量，M(f) 是故障机理传递函数，E(f)是异常模式(模型)向量，x(f)是设备状态向量，H(f) 是E(f)和X(f)之间的传递函数。机器或设备在正常工作吋［M(f)二1］其状态向量X(f)是由外因St(f)和内因H(f)共同决定的，当出现异常或故障，［即M(f) 不为1或St(f)超过正常值。前者称为结构异常，后者称为偏离操作规范］之后，X(f)除与外因St(f)和内因H(f)有关外，还与载荷超差及故障机理传递函数M(f) 有关。图1故障诊断的基本模型图图2故障诊断的基本方法设备状态监测和故障诊断中，设备的状态向量是设备异常或故障信息的重要载体，是设备故障诊断的客观依据，所以及时而正确地掌握状态向量是进行诊断的先决条件，为此就要用传感器或其他检测手段进行状态信号的监测。(-)故障诊断的基本流程及实施步骤故障诊断的基本工艺流程如图2所示，它包括诊断文档建立和诊断实施两大部分。诊断实施过程是故障诊断的中心工作，它可以细分为4个基本步骤：1 ?信号检测：按不同诊断目的选择最能表征设备状态的信号，对该类信号进行全面地检测，并将其汇集在一