汽车制动统详细资料.ppt

五 驻车制动 电子手刹 优缺点：启动电子手刹可以在车辆任何状况下进行启动，每次起步车轮扭矩达到一定扭矩时会自动释放。电子手刹成本略高。更重要的是，当车蓄电池失灵的时候电子手刹的功能也会同样出现问题。 五 驻车制动 自动驻车(AUTO HOLD) 自动驻车系统(AUTO HOLD)是一种在汽车运行中可以实现自动制动的技术应用。在启动自动驻车制动的情况下，这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，并且能够避免车辆不必要的滑行。 五 驻车制动 自动驻车(AUTO HOLD) 比较适合“懒人”或者业务繁忙人士，它可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D 到P来回切换了。简化了操作，也减少了“溜车”带来的意外发生。不过为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。 敬请批评指导 * 二 制动辅助系统 车身电子稳定系统ESP 车身电子稳定系统是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。 二 制动辅助系统 车身电子稳定系统ESP 主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。 二 制动辅助系统 车身电子稳定系统ESP 当汽车快速行驶或者转向时，产生的横向作用力会使汽车不稳定，易发生事故，而ESP系统可以将这种情况防患于未然。 二 制动辅助系统 车身电子稳定系统ESP 当车辆前面突然出现障碍物时，驾驶员必须快速向左转弯，此时转向传感器将此信号传递到ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出汽车转向不足的信号，这就意味着汽车将会直接冲向障碍物。那么这时ESP系统将会瞬间将后轮紧急制动，这样就能产生转向需要的反作用力，使汽车按照转向意图行驶。 二 制动辅助系统 车身电子稳定系统ESP 如果在汽车转向后行驶的左车道上反向转向时，汽车会有转向过度的危险，向右的扭矩过大，以至于车尾甩向左侧。这时ESP系统会将左前轮制动，扭矩就会减小，使得汽车顺利转向。 三 制动车轮受力分析 汽车制动时，使汽车从一定的速度制动到较小的车速或直至停车的外力由地面和空气提供。由于空气阻力相对较小，所以实际上外力是由地面提供的，我们称之为地面制动力。地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离越小。 三 制动车轮受力分析 地面制动力是使汽车制动而减速或停车的外力，它的产生源于制动力矩Tμ。地面制动力的大小因而取决于制动器内制动摩擦片与制动鼓(盘)间的摩擦力及轮胎与地面间的摩擦力(附着力)。 地面制动力 三 制动车轮受力分析 制动器制动力是为克服制动器摩擦力矩而在轮胎周缘所需施加的切向力。它等于把汽车架离地面，啃住制动踏板后，在轮胎周缘切线方向推动车轮直至它能转动所需施加的力。制动器制动力仅取决于制动器的摩擦力矩，并与制动踏板力成正比。 制动器制动力 三 制动车轮受力分析 汽车制动时，根据制动强度的不同，车轮的运动可简单地考虑为减速滚动和抱死拖滑动两种状态。此时地面制动力、制动器制动力及地面附着力之间的关系如图所示。 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 踏板力Fp 三 制动车轮受力分析 1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 踏板力Fp 三 制动车轮受力分析 运动状态与附着系数的关系 汽车制动过程，胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程，即纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。 制 动 过 程 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 *Uw为车轮中心的速度，rro为车轮滚动半径，ωw为车轮的角速度 三 制动车轮受力分析 运动状态与附着系数的关系——滑动率s 单纯的滚动 边滚边滑 抱死拖滑 描述制动过程中轮胎滑移成份的多少； 它的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。 定义： 三 制动车轮受力分析 运动状态与附着系数的关系 纵向附着系数为ψb，地面制动力与垂直载荷之比；侧向附着系数为ψl，侧向力与垂直载荷之比。在B点ψb取最大值ψp ，一般出现在s=15%～20%时。 B 三 制动车轮受力分析 运动状态与附着系数的关系 附着系数的数值主要取决于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。 在制动过程中，还与轮胎在路面上的运动状态有关，即滑移率有关 沥青 松砾石 冰 s(％) 干路 湿路 软路 气压p 干路 湿路 有