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无线网络音视频采集机器人平台 比赛编号：A377 日期：2007-1-6 单位：南京大学电子科学与工程系 参赛者情况： 姓名：刘虎 职业：在校本科生 姓名：李圣红 职业：在校本科生 姓名：陈烨 职业：在校本科生 姓名：王玉龙 职业：在校本科生 姓名：周春城 职业：在校本科生 联系方式： 姓名：刘虎 电话 地址：江苏省南京市南京大学浦口校区8栋2单元103 邮箱：liu_hu@126.com 【摘要】 在现实生活与生产领域，经常需要一种机器人能够代替人类在复杂环境下从事劳动，如灾难搜救、危险场所作业以及狭小空间内的勘探等，这种机器人一般要求体积小、重量轻，具有行走功能和感知功能，并且能够远程遥控。 本方案基于st-arm7嵌入式系统、CMOS图象传感器和无线传输技术，可以实现一个遥控机器人，通过遥控采集目标图象和声音，并实时传回至PC机显示。同时我们可以通过pc机对机器人进行实时控制。 系统具有如下特点： （1）实时传回目标处的图象声音信息，便于及时作出判断和决策 （2）体积小巧，可遥控到达如中央空调通气道等狭小空间内 （3）控制和图象显示端采用普通PC机，无需额外成本 （4）通过扩展增加作业机构可以实现遥控作业，如排爆等 【关键词】 CMOS图象传感器、arm嵌入式系统、无线传输，遥控机器人 系统方案: 概述 系统主要由移动机器人