摄影测量学第六思章航带法空中三角测量.pptVIP

六、航带法区域网平差 法方程的解 回代通式： 六、航带法区域网平差 待定点地面坐标计算 将上述坐标反变换到地面坐标 x y z X Y Z A a s (x,y,-f) (Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt M Ztp Ytp Xtp 摄影测量中的各种坐标系 物空间坐标近似坐标变换 (平面) 正变换（由大地测量坐标系到地面摄影测量坐标系的坐标变换） Yt Xt 1 Xtp Ytp a 2 物空间坐标近似坐标变换 (平面) 逆变换（由地面摄影测量坐标系到大地测量坐标系的坐标变换） 物空间坐标近似坐标变换 (高程) 地球曲率引起的高程差 o A 2R D A’ 正变换 逆变换 GPS/IMU 辅助光束法平差系统 WuCAPS (Wuhan Combined Bundle Adjustment for GPS/IMU data and photogrammetric observations) 用于摄影测量与遥感高精度点位测定软件包 以共线条件方程为出发点，容当代的基于统计理论的误差随机模型和理论上最为严密的自检校光束法区域网平差函数模型于一体，发展了自己的一整套算法并予以实现 自1985年开始研制，至今已完成了MS-DOS和 Windows 两个版本 目前，该系统正在测绘生产单位、科研部门和学校教学实践中广泛使用 WuCAPS 界面 WuCAPS 功能模块 WuCAPS 主要功能 自动影像相关像点坐标量测 航带法区域网平差 带可选附加参数的自检校光束法区域网平差 地面测量数据与摄影测量观测值的联合平差 GPS辅助光束法区域网平差 POS辅助光束法区域网平差 自动剔除观测值的粗差 补偿观测值的系统误差 评价各种未知数的理论精度 估计各类观测值的验后方差 绘制测区像片覆盖图 绘制测区点位分布图和已知点残差图 实现加密分区的半自动接边 WuCAPS 平差主系统框图 WuCAPS 质量分析子系统框图 航带法区域网平差实例 区域网基本参数 项目 参数 航摄飞机 运-12 航摄仪 Leica RC-30 航摄胶片 Kodak 2444 航摄仪主距 153.84 mm 摄影比例尺 1:2500 航向重叠 61％ 旁向重叠 32％ 航线 9条 构架航线 2条 像片 255张 地面控制点 72个 加密点 3632个 区域范围 4km×5km 平差计算实例 解析内定向 解析相对定向 自由航带网概略绝对定向 单航带空中三角测量 航带法区域网平差 WuCAPS 参考书 李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 作业： PP.75，第9、10题 航带法空中三角测量 袁修孝 教授 《摄影测量基础》第六章 武汉大学遥感信息工程学院 主要内容 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构建 三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差 一、基本思想与流程 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标 主要思想 一、基本思想与流程 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 二、构建自由航带网（1、单独法相对定向） 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b X Y Z 已知值 二、构建自由航带网（1、单独法相对定向） 模型坐标 摄站坐标 二、构建自由航带网（2、连续法相对定向） 归化系数 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b 二、构建自由航带网（2、连续法相对定向） 模型坐标 摄站坐标 二、构建自由航带网 （3、带模型连接条件的连续法相对定向） 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z si-1 si si+1 ai A(N1X1, N1Y1, N1Z1) ai+1 (X2, Y2, Z2) Bx Bz By 相对定向元素解算时，不但要考虑到定向点上残余上下视差为零，而且要顾及模型间公共连接点在两模型中的像空间辅助坐标要相同 带模型连接条件的解析相对定向原理 S0 Y1 Z1 S1 X1 B A (N1X1 , N1Y1 , N1Z1) a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) S2 BX BY BZ a0(X0 ,Y0 ,Z0) X2 Y2 Z2 ① ② X0 Y0 Z0 带模型连接条件的连续法解析相对定向原理 线性化 偏导数