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万方数据
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摘 要
不确定性广泛存在于工程设计的各个方面,如材料、零件的几何形状等波动 会影响产品质量特性。稳健优化设计在优化产品性能的同时,尽可能地降低性能 对不确定性的敏感程度,在工程设计问题中得到广泛应用。稳健优化设计分为概 率和非概率稳健优化设计。由于在很多工程问题中,获得足够的不确定性信息是 十分困难的,因此相较于概率稳健优化设计,基于区间分析的非概率稳健优化设 计不需要预先知道不确定因素的概率密度函数,只要知道不确定因素的上下界, 并且求解过程简单,具有非常突出的优点,这使得区间分析在工程中的应用越来 越广泛。
在实际的设计过程中,设计变量中结构尺寸多数为整数,还有推荐的尺寸系 列或经验值,因此,结构尺寸是离散的,结构尺寸的区间还受到公差的约束,而 目前机械结构稳健优化,结构尺寸的优化结果不是整数,稳健优化设计的结果并 不能直接使用。
主轴箱是机床主轴系统的关键支撑部件,其静刚度和动态特性将直接影响机 床的加工精度和切削稳定性。目前稳健优化设计主要针对连续型设计变量,因此, 为了提高机械结构稳健优化的工程适用性,研究运用基于区间分析的非概率稳健 优化设计对主轴箱进行稳健优化设计具有重要的工程应用价值。
本文考虑主轴箱材料与几何形状的不确定性,研究基于区间分析的主轴箱稳 健优化设计。主要内容如下:
(1)分析稳健优化设计过程,综合考虑目标函数和约束的稳健性、设计变 量的离散性、设计变量区间的公差约束,研究基于区间分析的机械结构稳健优化 设计,建立其数学模型。结合机械结构稳健优化设计特点,构建基于区间分析的 机械结构两级稳健优化设计流程。
(2)对主轴箱进行参数化建模,考虑材料的不确定性,以主轴箱的主要外 廓尺寸和筋板厚度为设计变量,采用拉丁超立方实验设计方法抽取样本点,对各 样本点构建的模型进行静刚度和动态特性分析,并构建 Kriging 模型;建立主轴 箱的稳健优化设计数学模型,运用基于区间分析的机械结构稳健优化设计方法对 其进行稳健优化设计,验证基于区间分析的机械结构稳健优化设计方法的有效性。 关键词:稳健优化,区间分析,主轴箱,静刚度和动态特性
I
Abstract
Uncertainty is widespread in all aspects of engineering design, such as fluctuations of the materials, part geometries, etc. will affect the quality characteristics of products. Robust optimization design, optimizing product performance while as much as possible reducing the sensitivity of the uncertainty of the performance, has been widely used in engineering design problems. Robust optimization design can be divided into the probabilistic and non-probabilistic robust optimization design. In many engineering problems, to obtain sufficient information on the uncertainty is very difficult, therefore, compared to the probabilistic robust optimization design, non-probabilistic robust optimization design based on interval analysis does not require prior knowledge of the probability density function of uncertainty, as long as know the uncertainty bounds, and the solution process is simple, with a very prominent advantage, which makes the interval analysis applications more widely in engineering.
In the actual design process, most structural sizes of the design variables are int
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