计算机控制技术期末复习.pptxVIP

1、DDC系统的最大优点是 用一台计算机控制多个回路 。 2、采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出，跟随输入变化。 在保持状态时，采样-保持器的输出 保持不变 。 4、积分分离PID与变速积分PID的根本区别是 前者是对积分是开关量，后者则是线性的5、计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按?? ?描述生产过程的数学模型??? ????????计算????最佳给定值??????? ?送到DDC计算机。???;在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关 。 8、在8位A/D转换器中，设满量程为5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量： 1. 模拟量为5V时，所对应的数字量为 0FF H。 2. 模拟量为0V时，所对应的数字量为 00 H。 3. 模拟量为2.5V时，所对应的数字量为 10 H。 9、开关量控制系统中，常设有光电隔离器，起耦合、隔离和开关 的作用 ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式 A/D转换器。 10由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经 A/D转换器转换。 ;若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入反多路开关器件完成控制量的切换工作。 12、在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至 阴极。 14、计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 15、 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能采用ID调节 18、步进电机常被用于准确定位系统，运动方式。 ;多路开关的主要特点。 采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。 增量型控制算法与位置型控制算法相比，具有哪些优点？ 比例调节、积分调节和微分调节的作用。 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 ;设某步进电机为A、B、C、D四相。 1、说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。 2、画出此步进电机单四拍、双四拍两种控制方式正向??? 通电顺序图。 3、每一相控制电路如下图所示，已知8255A的端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H， 试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。 ;;已知某连续控制器的传递函数为 现用PID算法来实现它，试分别求其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式。设采样周期 。