通识基础-GPS定位的误差来源及其-6页.pptxVIP

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2019-03-26 发布于贵州
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通识基础-GPS定位的误差来源及其-6页.pptx

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第六章 GPS定位的误差来源及其影响;第二节与卫星有关的误差;1、电离层折射 1）不改正使星站距离产生100多米误差； 2）影响性质：（1）码相位观测与载波相位观测的电离层折射大小相等，符号相反；（2）对相对定位的影响因相关性而大大减弱； 3）影响电离层折射的因素（1）电磁波频率 250MHz电磁波的折射数为1600MHz电磁波折射数的约30倍，L1载波与L2载波的折射数显著不同。（2）电磁波传播路径上的带电离子密度及带电粒子数：电离层高度，200~400km时密度最大；地方时，白天是晚上的5倍，地方时11时最大；季节，夏天是冬天的4倍；测站纬度，赤道最高，南北极最低；年份，太阳黑子活动周期为11年，最高年份可达1016/m2,最低年份近于零。58，69，80，91，02年最高；卫星高度：高度越大，影响越小。 ; 4）减弱措施：双频观测（P95式6.16至6.20）；模型改正；相对定位（残余误差随边长的增大而增大）；差分定位；载波相位观测与码相位观测取平均。 2、对流层折射 1）对星站距离的影响达20米。 2）影响对流层折射的因素：温度、气压、湿度、卫星高度。 3）措施：（1）模型改正 90年代以前研究测距仪的大气折射影响，90年代以后直到目前还在研究对流层对GPS定位的影响。（2）作为未知数求解；（3）相对定位（残余误差随边长的增大而增大）。 3、多路径误差（如图）由卫星发射的电磁波经多条路径到达接收机而引起的误差，其中一条路径是直接到达接收机，其它路径是经多次反射后到达接收机。措施： 1）静态定位； 2）测站点避开反射物（建筑物、光滑地面、水域等）； 3）改善天线。 ;第四节与接收机有关的误差接收机钟差接收机安置误差包括对中和整平误差，观测前应严格校正对点器。观测误差：接收机对时间的观测精度有限引起的误差天线相位中心位置偏差即接收机天线的相位中心与几何中心不一致。性质：与信号强弱及到达接收机的方向有关。措施：改进天线、相对定位时采用同一型号的接收机并使定向标志朝北、观测前检验接收机天线相位中心位置偏差。