基于无线传感网的室内定位技术的研究及泊车定位系统的实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 南京邮电大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。 研究生签名： 日期： 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索； 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 研究生签名： 导师签名： 日期： 摘要 目前的停车场管理系统主要存在两个方面的问题，一是车位检测模块部署成本高，二是 用户诱导方面不够完善。本文对融合地磁传感网络与 WiFi 定位技术的融合性室内定位方法进 行研究，并应用于停车场用户诱导。同时采用单个地磁传感器检测相邻两个车位的方案来减 少车位检测模块的部署成本。 本文首先主要完成的工作如下： 第一，结合停车场的应用前景对室内泊车定位系统的总体结构进行了设计，提出了可应 用于停车管理系统中的车位检测技术和融合定位技术。 第二，对目前的车位检测方法进行了研究，提出了一种单节点检测相邻两车位的车位检 测方案以及相关的车位检测算法，该方案在实际验证具有较小的误检率的同时，还能减少节 点的部署成本。 第三，研究了融合地磁传感网络与 WiFi 定位技术的融合定位方案。在融合定位方法的离 线训练阶段，根据地磁传感器检测区域来对位置指纹数据库进行划分，在融合定位方法的在 线定位阶段通过地磁传感器检测出车所在区域和所在车道，根据车所在区域信息选择相应位 置指纹数据库进行匹配，最后根据车所在车道信息将匹配结果进行校正，提高定位精度。实 际数据验证该方案能够较大的提高定位精度。 第四，以南京市故楼区泰润公寓地下停车场为场景，建立了位置指纹数据库，对定位软件 进行了设计并搭建出原型系统。实际验证了本文提出的车位检测方案与融合定位方案是可行 的。 本文提出的车位检测方案、基于地磁传感器与 WiFi 位置指纹的融合定位方案不仅能够为 地下停车场管理的中的车位检测与用户诱导提供技术支持，还能应用于其他定位场景。 关键词：停车场管理，地磁传感器，WiFi 位置指纹，无线传感网，融合定位 I Abstract At present, there are two main problems in the parking management system, one is the high cost of parking detection module, and the two is the user induced imperfect. In this paper, the fusion indoor localization method of the fusion magnetic sensor network and WiFi positioning technology is studied, and is applied to the parking lot user induction.. At the same time, a single magnetic sensor is used to detect the adjacent two parking spaces to reduce the deployment cost of the parking detection module. This article consists of the following components: Fristly, combined with the application prospect of parking lots, the overall structure of indoor parking positioning system is designed, and the technology of parking detection and fusion positioning is proposed. Secondly, the parking detection scheme of a single node detecte