基于全景视觉的目标识别及图像初态复原-机械电子工程专业论文.docxVIP

独创性声明 内 本人声明所里交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 t 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 l 人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天体班工大学 成 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研 究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位份文作者签名:占手闯 签字叫:在..1年 I Jl =-/Q 学位俗文版机使用投机书 在... 唱 本学位论文作者完全了解 叉律搜工大学有关保留、使用学位论文 的规定。特授权天津理工大学 可以将学位论文的全部成部分内容编入 有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编， 以供查阅和借阅。间意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子 文件。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位哈悄签名:4-3f m 刊签名:加 签字叫 :;;-0/ 年!月刮町 签字叫:d--o们月;).}町 摘要 由单一鱼眼镜头构嫂的全景视觉可以一次性拍摄半球域的场景倍息，不仅克 服了图像信息丢失的问题，使图像信息稳定，有利于图像的目标的识别，而且解 决了多摄像机组合的脚肿的结构问题，简化了视觉系统，也简化了系统模型的建 立，便于在移动载体上的安装，是实现移动安全监控的重要前提。 本文采用的是基于鱼眼镜头的全景视觉系统，建立数学模型，并针对鱼眼罔 像的特点，提出最小二乘法拟合圆的方法确定其中心和半径，其是鱼眼图像复原 的重要前提。分别用柱而投影模型和球面投影模型复原畸变的鱼眼阁像，这是目 标识别和图像初态复原的前提。 针对目标识别，设计一种模板，并对模板匹配计算最大的缺点进行改进，设 计一种快速识别算法，即将小波变换的多分辨分析特点应用到模板匹配算法中， 根据小波变换分居保持图像的信息不同，进行分居匹配，先对图像低频区域进行 粗匹配，在匹配结果基础上，再在高频区域进行细节匹配，此算法减少了匹配算 法过程的位置搜索个数，提高了运算速度和匹配精度，实现了阁像的实时处理。 就阁像复原算法，本文结合双线性插值和牛顿插值多项式的优点，设计了一 种基于边缘的捕值复原算法，即通过边缘检测将阁像分出边缘部分和非边缘部 分，在非边缘部分采用传统的双线性插值算法，在边缘部分采用牛顿插值多项式 算法。此算法不仅减少了计算最、提高了运算速度，同时很好的保留了边缘信息， 成功获得较清晰地图像。 本课题以鱼眼镜头构建全景视觉系统，通过实验检测设计的算法，结果表明 此算法可以成功地、快速地将鱼眼图像中的目标识别出来，并对识别出来的目标 进行复原处理，得到质量较好的图像，实现实时处理实时监看。 关键词:全景视觉 最小二乘法拟合困 小波变换 目标识别 插值算法 ‘. ‘..R t 段 飞J 、 ... ‘、 P h、J Abstract An omnidirectional vision system built with a fish-eye lens is capable of col1ecting all the infonnation within the hemisphere，not on1y overcoming 也e problem of the loss of information，making image infonnation more stable and being helpful for target reco伊lition，but also simplifying the desi伊 and modeling of the syst臼n ∞mp盯ed with multi-cam町a stitching panoramic vision. 80 the syst田n is suitable for mobile seωrity surveillance. h 也is pap吼 a panoramic vision system b即ed on a fisheye lens is sωdied. According to the characteristics of fisheye images，世le method of leωt squ町es fi忧ing circle is proposed to determine the center and radius of the fisheye image. Target identification and image restoration 町e rea1ized based on cylindrical projection model and the spherical projection model. Fo