通识基础-电磁波传播与GPS卫星信号-18页.pptxVIP

第四章 电磁波传播与GPS卫星信号 第一节 电磁波的基本知识 1、参数 周期T、频率f、速度v、波长λ、相位φ及其相互关系：T=1/ f ， λ=T.v， φ=2π ft。 2、电磁波普 1）全普与窗口 2）卫星大地测量常用普 全普与窗口 卫星定位常用波普 符号 频率GHz 平均波长（cm） P 0.22~0.30 115 L 1~2 20 S 2~4 10 C 4~8 5 X 8~12.5 3 第二节 大气层对电磁波传播的影响 一、大气结构及性质 对流层：40km以下，冷热、雨雪风、水蒸气。属非弥散介质。 电离层：70km以上，空气分子以带电粒子的形式存在，属弥散介质，对电磁波传播影响显著，折射率主要取决于带电子数的多少和电磁波频率的高低。 折射数——N0=(n-1)×106。 对流层与电离层比较 对流层 电离层 H越大，t越低 H越大，t越高 与气象有关 与气象无关 与f无关 与f有关 n1 n1 电离层对不同频率电磁波折射 二、电离层影响及对策 1、电离层影响： dion=-c40.28NΣ/f 2 NΣ——断面为1m2传播路径上的电子数总合。 若NΣ=5×1017，而f 1=1.57542GHz, f 2=1.22760GHz dion 1=8.11m， dion2=-13.36m。 2、对策： 1）双频观测； 2）利用电离层模型改正（是否改正取决于数据处理软件）； 3）同步观测求差（相对定位或差分定位）。 4） 载波相位观测与码相位观测取平均。 3、影响带电离子密度的因素 电离层高度，200~400km时密度最大； 地方时，白天是晚上的5倍，地方时11时最大； 季节，夏天是冬天的4倍； 测站纬度，赤道最高，南北极最低； 年份，太阳黑子活动周期为11年，最高年份可达1016/m2,最低年份近于零。58，69，80，91，02年最高。 三、对流层影响及对策 与电磁波频率无关，与传播路径上的大气状况、大气压、温度、高程、高度角等有关。 减弱措施： 1）模型改正； 2）作为未知数求解； 3）同步观测值求差； 4）用水汽辐射计求路径折射率。 第三节 GPS卫星的测距码信号 一、GPS卫星信号概述 载波信号： L1 1.57542GHz。 L2 1.22760GHz 。 测距码信号：C/A码，P码。 数据码信号：导航电文。 二、码的概念及其产生 1） 码的基本概念 码——表达不同信息的二进制数及其组合。（波形与序列见下一幻灯片。） 码元——一位二进制数叫一个码元。 编码——用二进制数表示信息的过程。 信息量——某种事物有2r种类型，可用r位二进制数表示，即含有r比特的信息量。 信息的传输速度——单位时间内传输的比特数。 码元宽度——传输一个码元所用时间。 码元、信息的传播速度、码元宽度三概念应牢固掌握 符号与波形 名称 二进制序列 符号序列 1 1 1 0 信号电位 -1 -1 -1 1 信号波形 模二加法： 二进制码的模二加法等价于电位的乘法。 码序列——将r比特的二进制数看作是由0、1组成的序列。 2）随机码——在一个码序列中，0和1出现的概率相等，而某一码元是0或是1却是随机的，事先无法确定的，这样的码序列叫随机码。 随机码特点：非周期性序列；自相关性好；无法复制。 自相关性用自相关系数表示， 自相关系数——将U（t）平移k个码元，平移后与平移前两序列相同