基于特征点的图像配准方法及其应用-计算数学专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 图像配准是对取自不同时间、不同传感器或者不同视角的同一场景的两幅图像或者 多幅图像进行匹配的过程，该技术被广泛地应用在遥感图像、医学图像、三维重构等诸 多领域中；同时图像配准技术也是计算机视觉中最困难最重要的任务之一. 截至目前为止，图像配准方法通常分为三类：基于像素的配准方法、基于特征的配 准方法、基于模型的方法。虽然数字图像配准技术的算法很多，但目前还没有哪一种算 法能够适用于所有的图像。我们往往需要根据具体的情况，对于不同的图像在处理过程 中尽量找到一种在算法精度、速度、鲁棒性上平衡的方法，开发出适合图像特点的算法。 本文主要关注的是图像存在较大旋转角度时的特征点提取精度问题及点匹配阶段的鲁 棒性问题，并提出了基于条件数和 Zernike 矩相结合的图像配准方法；在应用部分，主 要关注的是小波变换的融合方法，并对其做了改进，改进后的算法不仅在一般图像融合 中有不错的效果，在多聚焦图像融合中也有较好的效果。 本文的具体工作如下： 1. 阐述了图像配准的定义、理论、方法、流程，分析点特征配准中的关键步骤对配 准结果的影响，归纳了当前的主要配准方法 。介绍了图像特征的提取方法，并介绍了 点特征提取的方面的常用方法,分析了各自的优缺点。重点介绍了 Harris 角点提取理论， 并在此基础上引入基于圆形邻域的条件去掉部分伪角点，提高了特征匹配阶段的精度性 和运行效率。 2.介绍了点匹配算法的研究现状，介绍了几种常用区域特征描述子，重点介绍了 Zernike 矩，在提取出角点的基础上引入改进后的 Zernike 矩做为本文特征匹配的描述子, 最后用 RANSAC 确定变换模型，完成配准工作。 3.在应用部分，介绍了图像融合基础理论，并介绍了各种融合方法及各自的优缺点； 重点研究了小波变换在融合中的应用 ，提出了空域与小波变换结合的融合的方法；最 后分别用本文配准后的图像和多聚焦图像做了实验。 最后对本文工作进行了总结，并在本文在图像配准领域仍需进一步深入研究的地方 进行了展望。 关键字：图像配准,点特征,条件数,Zernike 矩,图像融合 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT Image registration,is a process to match two or more images of the same scene taken at different times,from different view point,or by different sensors,which is widely required in remote sensing,in medicine,in 3D reconstruction，and so on .At the same time, image registration techniques is one of the most difficult and important tasks in computer vision. So far,image registration method is usually divided into three categories: the Pixel-based registration method 、 the feature-based registration method 、 the model-based approach.Although the digital image registration technology has many algorithms,but so far not yet an algorithm which can be applied to all images.We have to depend on the specific circumstances.For different image, we should try to find a way which is balanced in speed 、 accuracy and robustness in pressing，developed an algorithm which is suitable for the image.In this papere,we mainy pay attention to the problem is the accuracy of feature extraction and the robustness of