《工业机器人应用和调试》课程单元教学设计.docVIP

宁波职业技术学院 标题：课程单元教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-05 生效日期：2007.9.1 1 《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计 单元标题：AS语言编程-轨迹运动 授课对象：机电3151-3154 学时：4 上课地点：工业机器人实训基地/5307 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 能够运用AS命令完成多边形、圆弧轨迹的编程。； 能够示教某点的位姿； 能够检查、编辑、修改程序； 能够再现运行程序。 掌握常用AS语言运动插补命令的格式与用法； 掌握编程流程与运动轨迹规划的方法； 掌握速度、精度命令的格式与用法； 掌握SHIFT函数的用法。 能力训练任务及案例 教学组织 1.课堂讲解川崎工业机器人AS语言轨迹运动程序以及相关知识与理论； 2.实训基地：教师示范，学生分组操作。 教学材料 教材：《工业机器人编程与应用》 校本教材 参考资料：川崎工业机器人相关使用手册 作业 AS语言编程-轨迹运动编程。 步骤 教学内容 教学方法 教学手段 学生活动 时间分配 告知 （教学内容、目的） 回顾上次课程的主要内容； 本次课程的安排： AS语言编程-轨迹运动编程。 讲解、沟通 课件、视频演示 提问、交流、笔记 15分钟 引入 （任务项目） 综合命令示教编程的应用场合？ 如何进行精确的编程？ 如何让机器人做出各种轨迹运动。 讲授 演示 视频 学生观摩 20分钟 演示 （掌握初步或基本能力） AS语言插补运动指令的格式与用法； 位姿变量、AS语言常用命令的格式与用法； 轨迹运动的AS语言程序。 讲授 演示 课件 提问、交流、笔记 50分钟 演示（掌握初步或基本能力） 工业机器人实训基地： 位姿变量的示教方法； AS语言程序的建立、编辑； 检查、修改程序； 再现运行程序。 教师示范 分组练习 个别辅导 现场讲解 学生观摩分组练习 20分钟 训练 学生训练： 位姿变量的示教方法； AS语言程序的建立、编辑； 检查、修改程序； 再现运行程序。 分组练习 个别辅导 现场讲解 每个学生 实际操作 45分钟 总结 1. AS语言常用常用插补指令的格式与用法； 2. AS语言常用命令的格式与用法； 3. AS语言轨迹运动编程方法。 教师讲授 或提问 现场讲解 学生倾听同步练习 5分钟 作业 后记