09-21-22键盘.pptVIP

     2）键盘工作原理与接口电路 3)键值分析程序 * 第4章 智能仪器人机交互接口 （一）键盘与接口 智能仪器与系统 21~22学时 主要讲解内容： 1）键盘概述及设计要点 一.键盘概述及设计要点 在智能仪器中，常需要配置一些开关，实现向内 输入数据,传送命令等功能,是人工干预仪器的主要手 段. 开关具有“断开”和“闭合”二种稳定状态,通过简单 电路可将这二种状态转换为逻辑电平的“1”和“0”,从而 在接口电路的控制下被CPU所检测,常见的按键开关， 按钮开关和触摸开关等，都是智能仪器的常用输入电 路。 键盘的接口必须解决以下几个问题: （1）识键:确定是否有键按下； （2）译键:如有键按下，识别是哪一个键被按下,并 确定相应键值； （3）键值分析:根据键值找出相应处理程序的入口并 执行. （4）按键抖动的消除。 （5）串键的处理,既同时有一个以上的按键。 1.按键的抖动 因为按键从开始接上至接触稳定要经过5—10ms的弹跳时间，按键松开时，也有同样的问题。一般按键按下到闭合后再产生一个负的矩形脉冲，但由于在按动按键时，总有一些抖动，因为在负脉冲开始和末尾部位总要出现一些抖动，即毛齿波这种毛齿波将影响微机对按键的识别。除了抖动外，还可能出现有重键，这些都是需要