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基于PLC的供料搬运分拣装配流水线控制的设计 电气工程及其自动化092班 导 师：徐 清 答辩人：陈 果 1.系统工作流程 启动后，圆盘直流电动机转动，运送工件至机械手抓料平台。抓料平台光电传感器检测到工件到达信号后，停止圆盘直流电动机并驱动机械手搬运工件。 机械手搬运工件将工件放入输送皮带工件进料口，手臂上升的同时，圆盘直流电机转动，运送下一个工件到机械手抓料平台。 在悬臂汽缸到达右限位的同时，三相交流异步电机启动，正向运行。当进料口光电传感器接收到工件到达信号后，在皮带的带动下运动到人工加工位置等待。加工完成后的成品工件按一个金属工件和一个白色塑料工件推入组装槽，次品工件推入废料槽。组装时组装槽1和组装槽2交替进行。 控制系统工作流程图 2.硬件部分 流水线由圆盘式供料装置、气动机械手搬运装置、分拣装置三大装置组成。 三菱FX2N-48MR型PLC作为控制核心。 各种传感器对不同材料、颜色工件进行区分。 由气泵装置为机械手、分拣气缸提供动力。 供料搬运分拣装配流水线俯视图 系统接线原理图 3.软件部分 圆盘式供料装置控制流程图 圆盘式供料装置试运行程序 谢谢各位老师指导
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