内支撑式RFT零压行走机理分析-清华大学学报.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN1000-0054 2014 54 7 621 / 　 ( ), , , CN11-2223N 　JTsinhuaUniv SciTechnol 2014 Vol.54 No.7 871-876 g 内支撑式RFT零压行走机理分析 , 12 2 3 2 杨 欣 , 许述财 , 佟 金 , 张金换 　 　 　 　 　 ( , ; , ; 1.河北农业大学 机电工程学院 保定 071001 2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 , ) 3.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室 长春 130025 : ( ) 摘 要 为提高内支撑式安全轮胎 零压续跑能力和 ( , ) 　 RFT 内支撑式安全轮胎 run-flattire RFT 在遭到 , 指导内支撑结构设计 基于子午线轮胎随气压减小的接地印 、 , 扎破 穿孔等造成漏气失压后 内支撑参与支持车辆 , 迹变化及径向变形规律 建立了内支撑式安全轮胎零压滚动 , , 重量 确保在一定的速度下安全行驶出一段距离 即 , 弹簧 阻尼模型和零压行走刷子模型 分析了零压滚动工况 。 , 零压续跑行程 在零压续跑行程中 内支撑传递地 、 下轮胎纵向力 侧向力和回正力矩产生的机理和与充气轮胎 , , 面作用力 且承担车辆在该轮的垂向载荷 其行程长 。 行走行为的差异 利用三维参数化特征建模技术完成了带 [ ] 13 短表征轮胎续跑能力的大小 。轮胎接地印迹面