基于区域划分策略的动态实时路径导航研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP391.3 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Science in Engineering DYNAMIC REAL-TIME NAVIGATION RESEARCH BASED ON REGION PARTITIONING STRATEGY Candidate： Wu Haitong Supervisor： Associate Prof. Hao Wen Lin Academic Degree Applied for： Master of Science in Engineering Speciality： Computer Science Technology Affiliation： ShenZhen Graduate School Date of Defence： December, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 随着城市道路交通的复杂化以及车辆的剧增，交通拥塞情况越来越严重， 车辆导航系统越来越受到人们的重视，路径导航也成为热门的研究方向。 目前对车辆路径导航系统的研究主要从静态路径导航和动态路径导航两个 方面进行。静态路径对于真实的道路导航没有实际意义，现阶段主要研究的 是 动态实时路径导航。而现阶段广泛应用的动态路径导航算法是 A*算法，它是一 种启发式算法，通过启发函数对路径进行估值，得到最优路径。但是 A*算法在 路径导航中存在的问题，即 A*算法是采用欧几里德距离计算当前节点与终点 的直线距离，以此作为选择下一节点的依据，但是地理上的直线距离并无法反 应真实的交通环境。同时动态实时路径导航会产生大量的动态实时数据，怎样 才能减少数据量，都将成为重要问题。 针对以上算法的缺点及问题，本论文提出了一种基于区域划分策略的动态 实时路径导航。主要研究内容包括：首先是路网模型的构建，建立区域层次划 分的路网模型；其次根据不同时间段历史统计数据和交通灯信号两方面因素， 对动态实时路况进行分析，对本算法提供一个启发式路径，依据初始启发路径， 对局部区域求最优路径。最后，本论文以 Android 为平台，利用百度地图 API 实现了基于该算法的路径导航系统，并且在该系统中进行实验对比。将基于区 域划分策略路径算法与 Dijkstra 算法对比和 A*启发式算法进行对比，路径搜索 精度提高。本论文主要贡献是实现一个路径导航系统，将该算法应用在本系统 中。算法通过减少动态更新数据的计算，来考虑更多约束因素对路径进行优化， 进而得到最优路径。实验结果表明基于区域划分策略算法不但能减少搜索节点， 通过多因素控制，能够有效提高搜索精度。 关键词：区域划分；动态路径规划；交通信号；历史统计数据 - I - Abstract With the complexity of urban traffic and number of vehicles surge dramatically, it is causing serious traffic congestion. Hence, vehicle navigation systems are becoming increasingly important. Research on navigation algorithms for vehicles is indeed a popular topic world-wide. Vehicle navigation systems can be largely categorized into static and dynamic route navigating approaches. Static route navigation takes no significance of the real-time traffic conditions, while dynamic route guidance does, and it would be the main research context in this work. A major challenge with dynamic route guidance is the requirement to constantly process a large volume of real-time data, how to appropriately reduce the volume