基于遗传编程和OBDD的并行装配规划研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

I I 摘要 摘要 装配序列规划是产品装配规划的重要内容, 序列好坏将直接影响产品的可装配 性和装配质量。20 世纪 90 年代以来，国内外诸多学者基于遗传算法来解决装配序列 规划问题，但多见于线性序列规划。而遗传编程是遗传算法的发展算法，因其个体编 码采用了层次结构从而本质上区别于遗传算法，其为有效解决并行装配序列规划问题 提供了新的途径。同时，有序二叉决策图(Ordinary Binary Decision Diagrams，简称 OBDD)可以有效地缓解问题处理过程中状态组合爆炸问题，对遗传编程个体存在着 改进与优化的可能。 针对上述问题，本文对装配序列规划、遗传编程和 OBDD 三者主要内容和相互 关系进行了分析，开展了相关方法和技术与应用问题领域结合的研究。论文取得的主 要工作进展如下： (1)成功使用遗传编程方法来解决并行装配序列规划问题。通过对传统的遗传编 程算法进行改进，删除了遗传编程符号集内容，保留了终端集；并对遗传编程有关算 子及参数进行设计与改进，使算法最终能够处理并行装配序列规划问题。该方法使用 树型解结构代替串型解结构，转变了装配方式，提高了零件的装配效率和自动化装配 水平。此外，还提出了一种新的装配适应度衡量因子——“装配总重”，结合其他传 统适应度衡量因子，共同评判装配解的优劣。 (2)在遗传编程初始化算子基础上，加入了启发式权重信息和基于无向图的广度 优先搜索策略，保证了个体的可行度和高适应度，加快了算法逼近全局最优解的能力。 并基于以上理论开发了实验程序，利用 C++语言在 Visual C++ 6.0 环境下完成了基于 遗传编程 (Genetic Programming ，简称 GP) 解决装配序列规划 (assembly sequence planning，简称 ASP)问题的软件的设计与实现，并得到实验数据。 (3)对国外学者就 GP 个体提出的“内含子”、语义等价等相关概念、以及语义驱 动交叉算子（ Semantically Driven Crossover ，简称 SDC ）和语义驱动变异算子 （Semantically Driven Mutation，简称 SDM）进行了深入分析；在此基础上，对“内 含子”的分类和影响进行了总结概括。详细阐述了个体通过 OBDD 消除个体“内含 子”的操作原理及如何实现个体语义等价评判。最后还对 GP 处理 ASP 问题领域中 个体可能出现的语义等价情况进行了简要分析。 以上研究成果证明了遗传编程方法处理并行装配序列规划问题的可行性和优势 性。且遗传编程在针对处理不同问题领域的特点时，具有丰富的可塑性；通过加入适 当的启发式算子或对相关算子进行改进，从而提高了遗传编程的求解效率。OBDD 技 术与遗传编程的结合即是很好的证明。 关键词：并行装配规划；遗传编程；装配总重；启发式因子；有序二叉决策图； 语义等价；内含子 Abstract Abstract II II Abstract The Assembly Sequence Planning is the important content of the product assembly planning, the stand or fall of sequence will directly affect the product for assembling and assembly quality. Since the 1990 s, many scholars solve the Assembly Sequence Planning problems based on Genetic Algorithm, but in linear sequence planning. And Genetic Programming is the development of Genetic Algorithm, because of its individual coding using hierarchical structure which is different from Genetic Algorithm in essence, so it provide a new way to solve Parallel Assembly Sequence Planning problems effectively. At the same time, OBDD can effectively relieve problems in the process of state combination explosion,so it has the potential to improve and o