《感测技术》第八章光电传感器.ppt

（a）两光电元件 （b）辨向电路 （c）主光栅左移 （d）主光栅右移 光栅传感器辨向原理 （c）和（d）是当主光栅移动时辨向电路各点的输出波形 当主光栅向左移（A向）时，莫尔条纹则上移（B向）。此时光电元件感光的先后是先1后2，因而光电元件1和2输出电压u1超前、u2滞后，相位差为л/2， 电压u1和u2经放大整形电路处理后输出矩形波u1′和u2′，此矩形波通过辨向电路，使输出端y1无信号，y2端输出正脉冲。主光栅每左移一个光栅栅距W 的距离， y2输出一个正脉冲，此正脉冲将触发可逆计数器作加1计数。 此时辨向电路输出端y2无信号，y1端输出正脉冲。即当主光栅每右移一个光栅栅距W 的距离， y1输出一个正脉冲，比正脉冲将触发可逆计数器作减1计数。由此可见，根据加减计数器的计数状态，就可以辨别主光栅位移的大小和方向。 当主光栅向右移（A′向）时，莫尔条纹则下移（B′向）。此时光电元件感光的先后是先2后1，因而光电元件1和2输出电压u1滞后u2相位л/2 四、细分技术 主光栅每位移一个栅距W，辨向电路就产生一个电脉冲， 分辨率为一个栅距。 例如，若光栅尺刻线密度为每毫米100条，则栅距W=1000μm/100=10μm，即分辨率为10μm 。 增加光栅尺刻线密度,可以提高分辨率，但加大了光栅尺的制作难度和成本。精度1um，即需在1mm内刻1000条，精度提高到0.1um，则1mm内需刻10000条刻线。目前的工艺水平只能达到7000条/mm。 为了提高分辨率，目前普遍采取的方法是：在选择合适的栅距W 前提下，使主光栅每位移一个栅距，产生多个脉冲输出。即减小辨向电路输出脉冲间隔，提高计数脉冲的频率，故又称倍频细分。下面介绍两种基本的细分技术。 1．四倍频直接细分 （1）用四个相距1/4莫尔条纹间距BH 光电元件 当采用四个相距1/4莫尔条纹间距BH光电元件接收莫尔条纹的透过光时，在四个光电元件上将产生依次相差л/2相角的四个正弦电压信号。此时，主光栅每位移一个栅距，辨向电路将输出四个电脉冲，实现四倍频直接细分。这种细分的方法受到安装光电元件个数的限制，不可能得到很高的细分。 （2）对u1′和u2 ′都取反 若对u2′也取反，则可得到u1′、 u1″和u2 ′ 、 u2 ″ 四个矩形脉冲，即在主光栅位移一个栅距W期间，可以得到四个等间隔的计数触发脉冲，从而实现四倍频直接细分。但这种细分的方法受到辨向电路结构的限制，也不可能得到很高的细分。 四倍频直接细分方法简单，可用于分辨率要求不太高的场合。 2．电阻桥路细分 电阻桥路细分原理图： uO是电阻桥输出电压。 电阻桥路细分原理图 电阻桥路输出端开路(RL=∞)时 若取 、 用uo去触发施密特电路，当θ=-α或2π-α时，uo=0，施密特 电路被触发，发出脉冲信号。 事先布置好R1和R2的比值，即可得到不同的α，也就是不 同相位差了。 一个10细分的例子 选择不同的R1和R2 ，可得到θ在0～2л范围内变化；对应地可以获得主光栅移动量X在0～W范围内细分。从理论上说，在0～W范围内是可以任意细分，从而得到很高的位移分辨率，实际上受多方面影响，分得越细，误差越大，因而这种细分也是有限的。 思考与练习题 1．光电效应及其分类？ 2．光敏电阻的光电效应？ 3．光电池的光电效应？ 4．光敏二极管的光电效应？ 5．为什么说光敏晶体管比光敏二极管具有更高的光 照灵敏度？ 6．莫尔条纹形成原理及特性？ 7．光栅传感器辨向原理及细分技术？ 8. 利用光耦实现电气隔离的逻辑为负的24V系统到5V系统的开关量电平转换。 2、光电耦合器的组合形式 1）通用光耦 结构简单，成本低，适用于50Hz以下的工作频率。 2）高速光耦 采用高速开关管构成，适用于较高频率的场合。 3）高效光耦 采用放大三极管构成，具有较高的传输效率。 适用于较低工作频率和直接驱动负载的场合。 4）高速高效率光耦 采用固体功能器件，具有高速、高传输效率的优点。 2．光电转速计 光源：白炽灯泡（不能使用日光灯，日光灯以600Hz频率闪烁） 光电转换器：光敏二极管或晶体管。 旋转轴转动：光通过遮光盘上的透光孔照射到光敏晶体管上，将光信号转换为电信号，经整形输出电脉中，根据电脉冲的 频率就知