刘祖其FX—PLC3.pptVIP

第七章;编程语言的特点;PLC的编程方式;梯形图（Ladder Diagram）编程语言图例;2）基本方法;例：梯形图编程举例异步电机单向运行启—保—停;3）梯形图语言编程注意事项 扫描顺序从左至右、从上到下，以概念电流的方式，而非真实电流； 梯形图只有常开和常闭触点，为内部继电器触点或寄存器、计数器状态； 对所使用的编程元件要进行编号，PLC按编号区别操作元件； 梯形图中的触点应画在水平支路上，不含触点的支路应放在垂直方向，易 于识别触点组合及对输出线圈的控制路径，使逻 辑关系清楚； 与一个线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，每一个逻辑行其 始于左母 线，终止于线圈或一个特殊指令或右母线（右母线 可省略）； 线圈不能直接接在左母线，如需要可接不动作的常闭触点连接线圈； 输入继电器无线圈。所有线圈右边不允许接有触点，线圈接通触点才动作； 有几个电路块并联时，触点最多的支路放在最上面；几个串联支路串联 时，将并联支路多的尽量靠近左母线； 遇到不可编程的图形，可根据信号流向对愿梯形图重新编排。;4）梯形图与电器原理图注意之处;2、助记符编程语言指令（语句）表（Instruction List）;3）语句表程序编程规则;3、逻辑功能图;4、高级语言;7.2 FX2N系列PLC技术特点;7.3 FX2N系列PLC基本指令;基本指令;2、AND与ANI指令 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 AND 与 串联常开触点指令 1 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 ANI 与非 串联常闭触点指令 1 指令说明：为单个触点的串联指令，串联触点的数量不受限制 操作组件：X、Y、M、S、T、C等软元件;3、OR和ORI指令 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 OR 或 并联常开触点指令 1 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 ORI 或非 并联常闭触点指令 1 指令说明：为单个触点的并联指令；与LD、LDI指令 触点并联的触点要使用OR、ORI指令；并 联触点个数无限制（≤24） 操作组件：X、Y、M、S、T、C等软元件;4、OUT指令 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 OUT 输出 输出一位线圈驱动指令 1 操作组件：Y、M（1-2）、S、T（3）、C（3-5）等软元件 5、END指令 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 END 结束 程序结束 1 指令说明： END作为任何程序最后指令；无END 指 令程序不执行；调试程序时按段插入，在确认前段 正确后，再删除。;例： ;例 简单PLC设计过程及需完成的内容;6、LDP、LDF指令;7、ANDP、ANDF指令;8、ORP、ORF指令;9、ANB和ORB指令 指令助记符 名 称 符 号 功 能 程序步 ANB 电路块与 两个触点组的串联指令 1 指令说明：并联电路块的串联，不带操作组件和地址的指令； 两个以上触点并联连接称并联电路块，将并联电路 块再串联连接时使用ANB指令； 分支开始用LD、LDI指令表示，并联电路块结束后 用ANB指令表示，表示与前面电路串联； 若多个并联电路块串联，ANB指令可以集中成批使