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《运动控制系统》 课程设计指导 《运动控制系统》课程设计指导 一、设计目的 二、设计任务 三、设计参数 四、设计步骤 五、课程设计报告要求 六、时间安排 七、参考资料 一、设计目的 1、应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 2、应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 3、在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的电路设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 二、设计课题 1、带电路截止负反馈的转速单闭环直流调速系 统设计 2、转速、电流双闭环不可逆直流调速系统设计 3、转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计 4、逻辑无环流可逆直流调速系统设计 5、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统设计 6、异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 7、异步电动机按定子磁链定向的直接转矩控制系统设 计 1、直流电动机控制系统设计参数 直流电动机(一)： （1）输出功率为:7.5Kw 电枢额定电压220V （2）电枢额定电流 36A