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I
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1 绪论 1
1.1 研究背景和意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 研究内容 3
1.4 本文的章节安排 4
2 相关知识概述 5
2.1 数据预处理方法 5
2.1.1 连续属性离散化 6
2.1.2 连续属性预处理 6
2.2 独立分量分析方法 7
Infomax 原理 7
FastICA 原理 8
Infomax 算法步骤 9
FastICA 算法步骤 10
2.3 分类方法 10
2.3.1 相似性度量 10
HYPERLINK \l _TOC_250001 2.3.2 KNN 分类器 11
2.3.3 朴素贝叶斯分类器 12
2.4 本章小结 13
HYPERLINK \l _TOC_250000 3 基于 KNNPS 算法的振动源辨别方法 14
3.1 问题提出 14
3.2 基于投影比例的振动模式匹配 15
3.2.1 投影比例相似性度量 15
3.2.2 KNNPS 算法描述 17
3.3 实验结果与分析 17
3.3.1 实验数据 17
3.3.2 性能评价指标 18
3.3.3 振源类别辨别实验 19
3.3.4 振源距离辨别实验 22
3.4 本章小结 25
4 振动源位置估计方法 26
II
II
4.1 振动源位置估计方法建模 26
4.2 实验结果与分析 28
4.2.1 实验数据描述 28
4.2.2 衰减函数模型的确定 29
4.2.3 振动源位置的确定 30
4.3 本章小结 32
5 振动数据模式匹配系统 33
5.1 系统功能 33
5.2 信号分离模块 34
5.3 振动源比较模块 36
5.4 信号匹配模块 36
5.5 本章小结 41
6 结论 42
6.1 总结 42
6.2 展望 43
致 谢 44
参考文献 45
附 录 48
1
1 绪论
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PAGE 10
1 绪论
1.1 研究背景和意义
现代战争相比传统战争发生了根本性的变化,以信息技术为基础并以信息化武器装 备作为主要的战争工具和作战手段,其中以系统集成和信息控制为主导,在“全维空间” 内通过信息攻防进行威慑作战是现代战争的主要特点。战场中使用的雷达、红外探测、 无人侦察机、卫星等侦察系统,主要以电磁波的形式进行主动探测,但是在探测敌方的 过程中,也存在将自己暴露给对方的风险,不但成为电子欺骗的主要目标,而且成为对 方利用反电磁波技术打击的重要对象。为了克服以电磁波形式进行侦察的种种问题,新 的传感器技术不断地在战场中出现和应用,形成了战场传感器侦察系统,同时利用振动 传感器监测敌军人员、车辆、飞机等军事目标机械运动引起的振动信号,对振动数据进 行分析处理并做出正确的识别,实现可靠的预防和报警,越来越成为热点。
随着现代科学技术的不断发展,新技术在军事领域得到了广泛地应用。尤其在现在 战争中,各种无人作战系统得到越来越高的重视,像美国军方投入战争的无人值守地面 传感器系统[1],就能够为战场指挥官提供全天候的区域检测、部队保护和远程入侵探测 等。整个系统能够对目标进行分类、识别、鉴定,提供目标位置、方向和速度参数等。 但是由于战场环境是多变的,尤其是对于战场环境的检测传感器多来源于布防在重要区 域上的各类传感器,其中包括地面振动、声音、光电、红外、压力等传感器,虽然各传 感器对自然环境有较强的适应能力,但是却容易对目标产生误判断和误报警,尤其像利 用振动传感器采集地面振动所产生的脉冲,对人员、卡车、摩托车、坦克等军事目标正 确地进行识别和判断提出了要求,在提高系统正确率降低误报率的同时,并从所采集的 振动信号中分辨出振动源的数目和方位,成为对振动信号研究的一个难点。
无人值守地面传感器系统一般要求对目标识别具有较高的可靠性,抗干扰能力强, 功耗低,便于安装携带。传统的检测系统,利用红外、雷达等电子设备进行检测,总有 无法检测到的盲区,而且容易受到敌方发现和干扰。应用振动传感器的无人值守地面传 感器系统,不仅抗干扰性更强,而且系统可以主动的对周围环境的振动信号进行感知, 配合其他传感器一起进行判断分析,并做出决策,大大提高了系统的可靠性,降低了误 报警的概率。它的研究成果不仅对于军事事业具有重要的意义,而且在民用方面也具有 广泛的应用前景[2]。
智能传感器是目前广泛采用的传感器技术,利用振动传感器内部的压电陶瓷结构检 测振动信号,通过内部信号调理电路对信号进行增强,并使模拟信号转换为数字信号, 经过微处理器采用信号分析算法对信号实现逻辑推理和模式匹配等功能,具有局域控
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