基于视觉感知的目标特性分析通信与信息系统专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文目录 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 选题背景与任务 1 1.2 视觉注意模型研究现状 3 1.3 章节安排 6 2 视觉注意模型的生物学与理论基础 7 2.1 人类视觉感知系统概述 7 2.2 人类视觉感知系统的结构和概念 9 2.2.1 视觉通路 10 2.2.2 视觉信息处理过程 11 2.2.3 感受野 12 2.3 人眼信息敏感性理论 14 2.3.1 颜色敏感性 15 2.3.2 空间方位敏感性 15 2.4 人类视觉系统的注意机制 16 2.4.1 认识视觉注意 16 2.4.2 选择性视觉注意 17 2.5 本章小结 17 3 纹理特征提取及分类 18 3.1 纹理的基本概念 18 3.2 纹理特征提取方法 20 3.2.1 灰度直方图 20 3.2.2 图像的自相关函数 21 3.2.3 基于 Gabor 小波的纹理特征提取法 22 3.2.4 灰度共生矩阵法 23 3.3 纹理粗糙度 27 3.4 纹理分类器的设计 28 3.4.1 线性支持向量机 28 3.4.2 非线性支持向量机 30 3.5 灰度共生矩阵提取特征的实现方法 31 3.5.1 窗口的选取 31 3.5.2 参数的选取 32 3.5.3 特征值选取 32 3.5.4 灰度共生矩阵提取特征的算法 32 3.5.5 实验及结果分析 33 3.5.6 软件编制流程图 33 3.5.7 结果分析 35 3.6 结论 35 4 融入纹理的视觉注意计算模型 36 4.1 本文模型框架 36 4.2 视觉尺度空间 37 4.2.1 视网膜的尺度性质 37 4.2.2 基于视网膜特性的模板构造 37 4.3 兴趣图的生成过程 38 4.3.1 亮度映射图 38 4.3.2 颜色映射图 39 4.3.3 方向映射图 40 4.3.4 边缘映射图 41 4.3.5 纹理映射图 42 4.3.6 映射图组合 43 4.3.7 多特征融合 43 4.4 注意焦点转移 44 4.5 实验比较 44 4.6 本章小结 45 5 总结和展望 46 5.1 总结 46 5.2 展望 46 致 谢 47 参考文献 48 附 录 51 重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 选题背景与任务 复杂背景下运动目标稳定提取与跟踪技术的研究对我国机载光电探测跟踪系 统的发展起到十分重要的作用，具有重大的应用价值。根据是否采用视觉模型， 可将对运动目标识别与跟踪的研究方法分为经典运动目标跟踪方法和基于视觉感 知的运动目标跟踪方法。经典运动目标跟踪方法可分为基于 Fourier 变换域运动分 析方法、基于速度场的分析方法和基于特征匹配的分析方法。基于特征的匹配算 法是目前复杂背景下运动目标识别与跟踪所采取的主要方法，它从图像中提取边 界、纹理等特征，并利用这些特征进行匹配、决策与相关跟踪。然而，在背景与 目标对比度低、形态复杂和姿态变化强的情况下，即使提取出了背景或目标某些 特性，也因特征变化剧烈而导致多数基于特征匹配的运动目标跟踪方法效果不佳。 总之，尽管经典运动目标跟踪方法已经运用在包括成像制导在内的领域中，但其 性能还远远不能适应迅速发展且要求越来越高的实际需求，如在目标检测、目标 跟踪及信号处理的实时性等方面仍存在很大的局限性，继续寻求新的解决思路来 改善与提高运动目标自动识别与跟踪性能。神经生理学和神经解剖学对视觉感知 系统进行了深入系统的研究。目前，视觉感知系统对外界信息认知过程已基本清 楚，是一个具有 where 和 what 两条通路的、且既有信息横向流动，又有纵向信息 流动的极为复杂的动力过程。选择注意在其中扮演了重要角色。神经生理学和心 理学实验表明，选择注意并不是单一脑区的行为，它与上丘、后顶叶、丘脑后结 节等脑区的活动有关，并出现在信息处理的各个层次上，即涉及从单个神经元到 整个网络的各个层次，“注意无所不在”。选择注意机制是视觉感知信息处理系统的 一种主动策略，具有选择性、竞争性和定向性等特点，它与学习、记忆模块等协 同工作，完成将注意目标从背景中分离、注意焦点在多个目标间转移,注意目标与 记忆中的模式匹配等任务。 在视觉系统的神经生理结构和功能研究取得进展的同时，视觉感知计算模型 研究也取得了发展，其中以选择注意模型研究最为活跃。根据其驱动性质不同， 选择注意模型主要分为数据驱动的注意模型和任务驱动的注意模型两种。数据驱 动的注意模型与选择注意的神经生理结构和心理学实验结果