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P209
6.4。迭代搜索算法:总则
向量q,无关的常数因子,通过:公式6.20
和Y = QTZ给出,并且可以很容易地逼近其在样本估计观察信号块,因为
公式6.21
其中ZT=[Z(1),Z(2)。。。 Z(T)和YT= [Y(1),Y(2)。。 Y(T)的。] T。本节中所述的通用的迭代优化技术特别适合于批处理模式操作。古典迭代优化的结果是基于二阶函数Υ()周围的B点的泰勒级数展开:
公式6.22
在上面的方程,梯度向量?Υ(b) = ?Υ(b) , ?Υ(b) , . . . , ?Υ(b)T
?b1 ?b2 ?bP,
HΥ (b) ∈ RP ×P是Hessian矩阵的Υ()在B计算机。(i,j) - 这个矩阵的条目中包含的二阶导数的Υ(),定义为:
? 2Υ(b)
[HΥ (b)]ij = .
?b ?b
i j
B0的一阶必要条件是静止或平衡点的Υ()函数是?Υ(B0)= 0。二阶必要条件状态,一个固定的B0点,是当地最大,矩阵H(B)Υ0必须是负定或等价的,其所有特征值的实部必须是负数。这种情况很容易被来自泰勒展开式(6.22)
6.4.1.1梯度搜索
基于梯度的搜索可能是最基本的迭代优化技术。它依赖于梯度向量的概念,是在面向最大的地方在一个给定的B点的功能变化的方向。因此,更新的梯度方向向量b
b+ = b + ?Υ(b) (6.23)
确保 Υ(b+) Υ(b) 如果有足够的小。看到这一点,它足以表达y(b+)当b+给出6.23式时,可按第一阶泰勒级数展开成6.22式:
Υ(b +) ≈ Υ(b) + ?Υ(b)t (b +? b) = Υ(b) + ?Υ(b) 2 .
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这个词是指为步长,学习率或适应系数。它决定了收敛速度和精度的解决方案之间权衡。收敛通常是大型的速度较快,但算法可能不能稳定密切足够有效的解决方案,这种现象被称为失调;如果太大,算法甚至可以搬走的解决方案,并没有收敛在所有。相反,一个很小的值,可以保证收敛,但以算法放缓为代价。因此,此参数有足够的选择是基于梯度方法的性能调整的关键。这种类型的算法的局部收敛是线性的:连续两次更新b和b+在一个固定的b0点附近,我们有【b+?b0】【b?b0】。
6.4.1.2牛顿搜索
基于梯度优化的主要限制是步长的选择参数和经常收敛速度慢。牛顿算法可以克服由于这些缺点,在成本增加的费用Hessian矩阵计算。再次,这个出发点迭代优化技术是泰勒展开式(6.22)更新b+得到这种近似的最大化。通过取消方面的梯度?Υ(b) + HΥ (b)(b+ ? b),(b + - b)一阶必要条件。这导致牛顿更新:
b+ = b ? H?1 (b)?Υ(b). (6.24)
牛顿算法二次收敛:附近的一个固定点b0连续两次更新b和b+确认kb+?b0kkb?b0k2。
备注梯度搜索的参数必须取决于是否目标函数是最大化或最小化,分别在上山或下坡的方向调整。这个选择上升/下降指定在的EQN更新长期前的标志。 (6.23)。相比之下,牛顿法搜索本地不加区别的最大值和最小值。
6.4.1.3约束的优化
回顾6.3,一些所谓的正交需要对比功能进行优化后提取白化受约束如q= 1向量。拉格朗日乘子技术可以被用来执行约束优化。为此,复合功能,所谓的拉格朗日,原始对比度和一个额外的术语表达约束:
Υ(q) = Υ (q) +β2(1?kqk2). (6 .2 5 )
此功能必须最大化q和拉格朗日乘数β。取消对β(6.25)衍生的强制约束,而到Q的梯度如下:
?Υ(q) = ?Υ(q) ? βq. (6.26)
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因此,最佳的一对(q0,β0)验证拉格朗日条件:
β0q0 =?Υ (q0). (6 .2 7 )
这种平等更换成约束qTq0= 1得到最佳值的β:
β0 =?Υ (q0)Tq0 (6 .2 8 )
另一方面,拉格朗日(6.25)黑森州的计算公式如下:
H?(q) =HΥ(q)?βI (6 .2 9 )
I是适当尺寸的单位矩阵。因此,在一个固定点Q0Hυ特征值修改β0在EQN给的。(6.28)。一个Q0足够的条件,是当地最大(6.25),修改后的特征值的实部为负数。然而,人们不应该忘记的优化进行了单位规范约束。为了满足这方面的限制,周围Q0差变化必须保持正交Q0。因此,当地的极大的必要条件,只涉及在Q正交补的特征向量的修改Hessian矩
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