汽车定位跟导航系统.docVIP

TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281766188 汽车定位与导航系统 PAGEREF _Toc281766188 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281766189 第一节 传感器定位导航系统 PAGEREF _Toc281766189 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281766190 一、现代运输系统 PAGEREF _Toc281766190 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281766191 二、汽车导航罗盘 PAGEREF _Toc281766191 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281766192 三、汽车导航陀螺仪 PAGEREF _Toc281766192 \h 4 HYPERLINK \l _Toc281766193 四、倒车辅助系统控制 PAGEREF _Toc281766193 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281766194 五、多媒体倒车雷达 PAGEREF _Toc281766194 \h 10 HYPERLINK \l _Toc281766195 六、奥迪A6的倒车雷达系统 PAGEREF _Toc281766195 \h 11 HYPERLINK \l _Toc281766196 七、证眼雷达 PAGEREF _Toc281766196 \h 11 HYPERLINK \l _Toc281766197 第二节 卫星定位和导航系统 PAGEREF _Toc281766197 \h 12 HYPERLINK \l _Toc281766198 一、全球卫星定位导航系统 PAGEREF _Toc281766198 \h 12 HYPERLINK \l _Toc281766199 二、绝对导航 PAGEREF _Toc281766199 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281766200 三、独立导航系统 PAGEREF _Toc281766200 \h 14 HYPERLINK \l _Toc281766201 四、车载卫星导航 PAGEREF _Toc281766201 \h 15 HYPERLINK \l _Toc281766202 第三节 典型故障案例分析 PAGEREF _Toc281766202 \h 17 HYPERLINK \l _Toc281766203 一、奥迪A6轿车倒车雷达有时正常有时不正常 PAGEREF _Toc281766203 \h 17 HYPERLINK \l _Toc281766204 二、东风雪铁龙新爱丽舍豪华轿车倒车雷达无法正常工作 PAGEREF _Toc281766204 \h 18 汽车定位与导航系统 导航原指飞机、轮船等交通工具在行驶时借助其他装置了解自身位置和航行状态，借以保证航行安全、提高运行效率和运输企业的经济效益。汽车导航的目的就是引导汽车在繁忙的交通状态和复杂的道路网络中选择最佳的路径，使其能在尽量短的时间和路程内到达目的地。本章将分传感器定位导航和卫星定位导航两部分来介绍汽车定位和导航系统及技术。 第一节 传感器定位导航系统 一、现代运输系统 现代智能化汽车运输系统（Intelligent Transportation System，ITS）是目前世界上最流行的交通运输系统。它将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术和计算机处理技术等高新技术有效地综合运用，对传统的交通运输系统及管理体制进行改造，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代交通系统。实现交通管理的智能化、自动化，使交通运输基础设施得以发挥最大效能，使驾驶员与旅行者的安全度和舒适度得到明显改善，并通过节约能源和保护环境使全社会获得巨大的社会经济效益。 日本对ITS系统的研究也下了大力气。1997年日本政府为此共投资约7亿美元，其中用于相关技术的研究开发约1亿美元，硬件建设约6亿美元，行将取得惊人的效果。 据日本官方估计，日本ITS系统在20年内可使交通事故降低8%～10%；每年交通事故死亡人数可比现在减少30～70%；到2010年，ITS系统可使日本国内交通阻塞减少20％以上。同时，每年还可减少10亿加仑的燃料消耗，并降低尾气污染且使公路网通行能力成倍增长。其经济效益和社会效益十分可观。 目前，我国的道路导向和交通管理已发生了巨大变化，正逐渐走向ITS系统。 二、汽车导航罗盘 1．汽车罗盘原理及应用 汽车导航罗盘用来显示车辆的指向方位，例如，N（北）、NE（东北）、E（东）、SE（东、南）、S（南）、SW（西南）、W（西）和NW（西北）等，从而给驾驶员提供导航。汽车导航罗盘的