静力学和运动学课后思考题答案.ppt

* 在长方体的三个边上作用有三个力F, 如图所示. 三个力的大小都相等. 试问长方体的边长满足什么关系时, 此力系可以合成为一个合力? 并确定合力作用线的位置. 解: 建立坐标如图 x y z 即是 原力系的主矢不为零. 根据力系可简化为一合力的条件 应有 * 合力作用线方程: 得交面式方程: 又令 则 得对称式(点向式)方程: x y z 直线的方向矢: * 则合力作用线方程为: 原力系可简化为一合力 设合力过O`点 在平面力系中 则合力作用线方程为: 也就是: * 二. 半径为0.3m、重均为1kN的两个相同的圆柱体放在斜面上. 若各个接触面的摩擦系数均为0.2, 试求平衡时力F的大小. 解: 设圆柱体有往下运动趋势的临界平衡 取圆柱体A为研究对象 x y A D E B D H 300 A B D H E 由平衡分析可知D处有相对滑动趋势 取圆柱体B为研究对象 * 300 A B D H E 设圆柱体有往上运动趋势的临界平衡 取圆柱体A为研究对象 x y A D E B D H 由平衡分析可知D处有相对滑动趋势 取圆柱体B为研究对象 综合上述两种情况可得: * 三. 如图所示, 曲柄OA长为l, 绕轴O转动; 连杆AB始终与角D保持接触, 在图示位置时曲柄的角速度为?0, 角加速度为?0 , 方向如图. 求此时刻AB杆的角速度和角加速度. A O B 30o D ( D′) O′ ?0 ?0 解:AB杆平面运动 取角D处与AB杆的接触点为动点, AB杆为动系 由 可得: (方向如图) D点相对于AB杆的速度是沿AB杆方向, 而图示瞬时与点D重合的在AB杆上的点D′ 的速度( 牵连速度)的方向与相对速度方向等值反向. 由此可得到AB杆的速度瞬心. * 加速度分析: ( D′) A D O B ?0 30o ?0 以A为基点, 分析D′ 加速度. 又, 以D角上与AB杆的接触点为动点, 以AB杆为动系, 分析D点的加速度合成 将此二公式合在一起: 将( I ) 沿 ac方向投影: 30o * 另解: A O B 30o D A O B D 两边同时对时间t 求导数 将 代入(1)得: 将( 1 ) 式的两边再对时间求一次导数: 将 代入(2)得: * 四. 图示由五杆组成图示结构. D为边长为l 的等边三角形ABC 的形心. 载荷P , M 均为已知. 求: AD 杆的内力. M B C P M A D l 解: 取整体分析 再取DC 杆分析 M D C O′ 30o 60o * M B C P M A l 给AB杆以转动的虚位移??, 则系统相应作功的虚位移如图示. (几何法思路) 代入虚位移原理公式可有: 又 图示位置时 * M B C P M A l (解析法思路) 又 * 五. 两个重量均为P的小球A、B用一不计质量的细杆固接.放在水平桌面上, 球与桌面的静摩擦系数为? .一水平力F作用在球A上, 如图示. 求: 系统保持平衡时F力的最大值Fmax . 解: 临界平衡可简化为二力平衡 图中Fs 为A、B处摩擦力的合力 临界平衡时A、B处摩擦力均应达到P? 沿二力平衡方向投影: * 六. 四面体OABC如图所示, 其中, OA、OB和OC相互垂直, 且长均为b. 今沿BC方向作用一大小为F的力, 求: 此力对OA边中点D的力矩在AC方向上的投影值. 解: 建立坐标如图示 作DE∥AC * 七. 长方体上受力如图示. 其中, F1 = 6N , F2 = 8N , F3 =10 N . 试问该力系最小最小主矩的值为多少? 解: 建立坐标轴如图 原力系可简化成一力螺旋. 设最小主矩为 力作用线方程: * 力作用线方程: 交面方程 点向式方程: O`可确定为: * 八 有底无盖的圆筒放在光滑的水平面上,筒内的两个球均重P, 半径为r , 筒的半径为R. 不计各处的摩擦. 求筒不翻到的最小重量Qmin . 九. 均质等边三角板的质量为80kg, 边长为0.3m.它与无重的刚杆及滑块E连接. 滑块可在滑槽内自由滑动. 求使三角板保持平衡的力偶?(用最简单的方法) * 八 有底无盖的圆筒放在光滑的水平面上,筒内的两个球均重P, 半径为r , 筒的半径为R. 不计各处的摩擦. 求筒不翻倒的最小重量Qmin . 取双球受力如图示 由力系平衡可得: 再取圆筒分析, 临界平衡时, 圆筒只可能有向右翻倒的趋势. 由题意 * 如果无底, 情况就大不一样了. 取双球受力如图示 由力系平衡可得: 再取圆筒分析, 临界平衡时, 圆筒