液压泥炮旋转机构运动特性分析.docVIP

中国冶金装备网—中国冶金人的网 作者简介：李朔东，男，1976年出生，硕士，毕业于北京航空航天大学机械设计与理论专业，工程师 液压泥炮旋转机构的运动特性分析 李朔东① 殷宝铎 常立 李学金 姜凤山 （中冶京诚工程技术有限公司，北京，100176） 摘要 采用矢量方程解析法对液压泥炮旋转机构建立数学模型，全面求解了炮嘴轨迹、转臂旋转角速度、炮嘴速度、活塞杆行程与转臂转角关系等关键参数。对旋转机构的设计、优化及驱动油缸液压系统控制的设计具有较高的参考价值。 关键词 矢量方程解析法 炮嘴轨迹 炮嘴速度 转臂转速 油缸行程 液压泥炮 Motion Characteristics Analysis of Rotation Mechanism for the Hydraulic Clay Gun Li shuodong, Yin baoduo, Chang li,Li xuejin,Jiang fengshan (MCC Capital Engineering Research Incorporation Limited,Beijing,100176) ABSTRACT The HYPERLINK /detail.asp?id=af6e477280 Mathematical models of Rotation Mechanism for the Clay Hydraulic Gun have been built based on the analytical method by vector equation. Key parameters such as trajectory of HYPERLINK /detail.asp?id=6ea6577391 nozzle、velocity of HYPERLINK /detail.asp?id=6ea6577391 nozzle、HYPERLINK /detail.asp?id=8a8d542081 angular velocity of HYPERLINK /detail.asp?id=4edf2032304 tumbler and the relationship between HYPERLINK /search.asp?tab=0q=Cylinder%20strokel=all cylinder stroke and theHYPERLINK /detail.asp?id=8a8d542081 angle of HYPERLINK /detail.asp?id=4edf2032304 tumbler have been solved completely . It will be a good reference for the design and optimization of Rotation Mechanism and the design of hydraulic control system. KEYWORDS Analytical Method by vector equation Trajectory of HYPERLINK /detail.asp?id=6ea6577391 nozzle Velocity of HYPERLINK /detail.asp?id=6ea6577391 nozzle HYPERLINK /detail.asp?id=8a8d542081 Angular velocity of HYPERLINK /detail.asp?id=4edf2032304 tumbler HYPERLINK /search.asp?tab=0q=Cylinder%20strokel=all Cylinder stroke 1 引言 液压泥炮是高炉炉前操作的关键设备，其转炮机构的设计和优化是实现泥炮功能的重要环节，有多位作者曾对此进行过研究[1-3]，但研究方法都较为繁琐，研究内容也不甚系统。本文采用矢量方程解析法[4]对转炮机构运动特性进行分析，既直观明了，又比较全面的阐述了有关问题。 2 转炮机构简介 转炮结构为双四杆机构，如图1所示。其中转炮油缸HG为驱动件，它带动曲臂EGF绕F点旋转，与曲臂相连的连杆DE带动转臂OA运动。转臂OA，控制杆BC，炮身MNB及固定杆OC共同构成四杆机构OABC，它决定了炮身运动的轨迹。转炮油缸驱动整个机构从待机位旋转到工作位，在机构的结构尺寸确定后，转炮油缸的运动特性就直接决定了整个机构的运动特性。 3 炮嘴和炮身运动轨迹计算 对四杆机构OABC列矢量方程： (1) 式(1)等式两端点乘： （式中） sin sin+[2 图1 泥炮转炮机构简图 求解可得： (2