直流电动机调速系统(数字传动)(1).pptVIP

专用直流电动机驱动芯片LMD18200 直流电动机双极性驱动下的直通现象 采取的办法：增加死区时间 时间：根据开关管的种类定 一般为5-20us 单片机的专用PWM口，没有死区设置 功能，必须增加专用芯片， 单片机的专用PWM口，没有死区设置功能，必须增加专用芯片 一种方法：一种方式是采用一专用PWM信号发生器集成电路，SG1731,UC3637等，这类芯片都有PWM波发生电路、死区电路，保护电路，但它们大多采用摸拟电压控制。如果使用单片机控制，必须先通过A/D转换。 另一种方式仍使用单片机的PWM口，外接含有死区功能和驱动功能的专用集成电路，这对于小型直流电动机的控制，其电路非常简单。 介绍一种典型芯片LMD18200的性能和应用。 是美国国家半导体公司生产的产品，专用于直流电动机驱动的集成电路芯片。它有11个引脚.采用T-220封装。其功能如下: 1.额定电流3A，峰值电流6A，电源电压55V 2.额定输出电流2A,输出电压30V 3.可通过输入的PWM信号实现PWM控制; 4.可通过输人的方向控制信号实现转向控制; 5.可以接受TTL或CMOS以及与它们兼容的输入控制信号; 6.可以实现直流电动机的双极性和单极性控制; 7.内设过热报警输出和自动关断保护电路; 8.内设防桥臂直通的电路。 * * 输入控制信号引脚包括:转向控制引脚3，使能控制引脚4(低电平有效)、PWM输人引脚5. 提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。图中是这两种方式下的输人接法和理想波形。 * 双极性驱动 * 单极性驱动 * * 该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。 * 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统 双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点;但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。可逆系统的另一种驱动方式是单极性驱动方式，在本节中将介绍 这种方式。 单极性驱动方式是指在一个PWM周期内，电动机电枢只承受单极性的电压。单极性驱动也有T型和H型之分，以H型应用的最多。H型又可分成多种控制方式，我们将介绍应用最普遍的两种方式:受限单极性驱动方式和受限倍频单极性驱动方式。 * 受限单极性驱动可逆PWM系统的控制原理 是受限单极可逆PWM驱动系统。它与双极可逆系统的驱动电路相同，只是控制方式不同。 * 在要求电动机正转时，开关管V1受PWM控制信号控制，开关管V4施加高电平使其常开;开关管V2V3施加低电平，使它们全都截止。 在要求电动机反转时。开关管V3受PWM控制信号控制，开关管V2施加高电平使其常开;开关管V1V4施加低电平，使它们全都截止。 当要求电动机正转时，在每 个PWM周期的。0-t1区间，V1, 导通，电流沿虚线1流经电枢绕 组，方向是从A到B，电动机工 作在电动状态。在每个PWM周 期的t1-t2区间，V1截止，电流 在自感电动势的作用下，经V4 和D2形成续流回路，如虚线2， 电动机继续工作在电动状态。 * 当要求电动机制动时，PWM 控制信号的占空比减小，使电枢 两端的平均电压小于反电动势。 在反电动势的作用下，电流的路 线应该是从A点出发，经V2 D4 到B来产生制动转矩，如虚线3; 但是由于V2处于截止状态，使耗 能制动电流通路受到限制，所谓 “受限”因此而得名。 * * 受限倍频单极性驱动可逆PWM系统的控制原理 受限倍频单极驱动方式是通过改变对开关管的控制方式，而使直流电动机电枢两端获得比PWM控制信号频率高1倍的电压波，这样可以弥补受限单极驱动所产生的电流断流的问题。 在采用受限倍频单极驱动的情况下，当要求电动机正转时，开关管V1V4接PWM控制信号。所接的PWM控制信号的占空比和频率都相同.只是相位相差180°，对另2个开关管施加低电平，使它们始终截止。这样的控制就会在电动机电枢两端产生2倍于PWM控制信号频率的