M50 M57互锁输出功能下发.docVIP

M50~M57功能（带到位检查） 功能描述 在R8090T标准逻辑程序V120415（效验码D280-F119）版本上进行增加M50~M57功能。 M50~M57功能受K17.1控制，当K17.1=1时有效，且与 T5-T8功能；X、Z、Y、C 4轴限位功能；外接倍率及换挡到位功能互斥。 以M50/M51功能为例来说明： M50与M51互锁输出：M50输出M51关闭，M51输出M50关闭，使用后一直有效，有急停、复位、断电则全部关闭。 M50，M51发信后需要到位信号。 开机时，M50o、M51o输出高阻。 执行M50后，M51o输出高阻，M50o输出0V。CNC开始检测M50i到位信号。在参数9040#设置的时间内，仍未收到M50i到位信号，则CNC发出报警提示。 执行M51后，M50o输出高阻，M51o输出0V。CNC开始检测M51i到位信号。在参数9040#设置的时间内，仍未收到M51i到位信号，则CNC发出报警提示。 相关参数 K参数 K17.1 1/0: M50~M57功能有效/无效 K17.2 1/0:M50I~M57I 低电平/高电平有效 K17.1初值为1 K17.2初值为0 D参数 D40 M50-M57到位检测延时时间(ms) D40初值为500ms IO口定义 信号类型 符号 信号接口 功能说明 输出信号 M50o CN42.10(Y3.1) M50输出 M51o CN42.11(Y3.3) M51输出 M52o CN42.12(Y3.5) M52输出 M53o CN42.13(Y3.7) M53输出 M54o CN42.22(Y3.0) M54输出 M55o CN42.23(Y3.2) M55输出 M56o CN42.24(Y3.4) M56输出 M57o CN42.25(Y3.6) M57输出 输入信号 M50i CN31.9(X1.7) M50输入 输入信号 M51i CN31.14(X0.1) M51输入 M52i CN31.17(X0.7) M52输入 M53i CN31.18 (X1.1) M53输入 M54i CN32.8(X3.6) M54输入 M55i CN32.9(X3.7) M55输入 M56i CN32.14(X2.1) M56输入 M57i CN32.15(X2.3) M57输入 1： 1：+24V 2：0V 3：0V 4：0V 5：M21(Y2.0) 6：M23(Y2.1) 7：CLPG(Y2.3) 8：MCL (Y2.5) 9：未用(Y2.7) 10：M50o(Y3.1) 11：M51o(Y3.3) 12：M52o(Y3.5) 13：M53o(Y3.7) 14：+24V 15：0V 16：0V 17：0V 18：0V 19：CLPY(Y2.2) 20：CLPR(Y2.4) 21：M05(Y2.6) 22：M54o(Y3.0) 23：M55o(Y3.2) 24：M56o (Y3.4) 25：M57o (Y3.6) 输出2（CN42） 输出2接口信号定义 输入1（CN31） 13：+24V 13：+24V 12： 11： 10：0V 9：M50i (X1.7) 8：SALM (X1.6) 7：SP (X1.4) 6：ST (X1.2) 5：QPI ( X1.0) 4：T04 (X0.6) 3：T03 (X0.4) 2：T02 (X0.2) 1：T01 (X0.0) 25：+24V 24： 23： 22：0V 21：0V 20：TWI/ TCP/SPL (X1.5) 19：DECZ (X1.3) 18：M53i(X1.1) 17：M52i(X0.7) 16：ESP (X0.5) 15：DECX (X0.3) 14：M51i (X0.1) 输入1接口信号定义 输入2（CN32） 13：+24V 13：+24V 12： 11： 10：0V 9：M55i (X3.7) 8：M54i (X3.6) 7：ZAE (X3.4) 6：XAE (X3.2) 5：SAR (X3.0) 4：SKIP (X2.6) 3：PRES (X2.4) 2：BDT (X2.2) 1：DOR (X2.0) 25：+24V 24： 23： 22：0V 21：0V 20：DECC (X3.5) 19：DECY (X3.3) 18：SPK (X3.1) 17：QPJI (X2.7) 16：QPSI (X2.5) 15：M57i (X2.3) 14：M56i(X2.1) 输入2接口信号定义