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综合传感器实验指导书
南京师范大学电气与自动化工程学院
2007年3月
前言
现代科技的发展,使得改革传统教学方式迫在眉睫!通过增加实验和培训课程,重点培养学生的创造能力和实际操作能力是教学改革的重要内容之一。
针对教育部提出的进一步提高高等学校实验室建设和管理水平,推进实验教学改革,保证教学质量的思想, 南京师范大学最新组建了“传感器及检测技术” 创新网络化实验室,该实验室的“综合传感器实验台由南京师范大学与深圳蓝津信息技术有限公司联合开发研制的。该平台包括:DRVI可重组虚拟仪器平台、DRLink可重组计算机控制平台、DRScene机电设备运动控制仿真平台、各种传感器及实验设备,提供从实验对象、信号获取、信号调理、数据分析及处理的一整套网络化创新实验室实验模式,可广泛适用于机械、自动控制、控制工程、机电一体化、电机等专业,大大提升学科的建设水平。
目录
TOC \o 1-2 \h \z HYPERLINK \l _Toc162065984 实验一 频率混叠和采样定理 PAGEREF _Toc162065984 \h 1
HYPERLINK \l _Toc162065992 实验二 周期信号波形的合成和分解 PAGEREF _Toc162065992 \h 6
HYPERLINK \l _Toc162066000 实验三、四 V/F变换电路 F/V变换电路。 PAGEREF _Toc162066000 \h 12
HYPERLINK \l _Toc162066008 实验五、六 热电阻测温电路 热电偶测温电路 PAGEREF _Toc162066008 \h 17
HYPERLINK \l _Toc162066016 实验七 湿度传感器环境湿度测量实验 PAGEREF _Toc162066016 \h 22
HYPERLINK \l _Toc162066026 实验八 声传感器噪声测量 PAGEREF _Toc162066026 \h 26
HYPERLINK \l _Toc162066034 实验九 酒精传感器酒精浓度测量实验 PAGEREF _Toc162066034 \h 32
HYPERLINK \l _Toc162066042 实验十 超声波传感器距离测量实验 PAGEREF _Toc162066042 \h 36
HYPERLINK \l _Toc162066050 实验十一 力传感器标定及称重实验 PAGEREF _Toc162066050 \h 40
HYPERLINK \l _Toc162066058 实验十二 霍尔传感器传输速度测量实验 PAGEREF _Toc162066058 \h 44
HYPERLINK \l _Toc162066066 附录:虚拟仪器简介 PAGEREF _Toc162066066 \h 48
频率混叠和采样定理
一. 实验目的
熟悉信号采样过程,并通过本实验观察欠采样时信号频谱的混迭现象。
了解采样前后信号频谱的变化,加深对采样定理的理解,掌握采样频率的确定方法。
二. 实验原理
模拟信号经过 A/D 变换转换为数字信号的过程称之为采样,信号采样后其频谱产生了周期延拓,每隔一个采样频率ωs,重复出现一次。
1. 频混现象
频混现象又称为频谱混叠效应,它是由于采样信号频谱发生变化,而出现高、低频成分发生混淆的一种现象,如图1.1所示。信号x(t)的傅里叶变换为X(ω),其频带范围为-ωm~+ωm;采样信号x(t)的傅里叶变换是一个周期谱图,其周期为ωs,并且:
ωs=2π/Ts
Ts为时域采样周期.当采样周期Ts较小时,ωs>2ωm,周期谱图相互分离如图1.1中(b)所示;当Ts较大时,ωs<2ωm,周期谱图相互重叠,即谱图之间高频与低频部分发生重叠,如图1.1中(c)所示,此即为频混现象,这将使信号复原时丢失原始信号中的高频信息。
图1.1 采样信号的频混现象
下面从时域信号波形来看这种情况。图1.2(a)是频率正确的情况,以及其复原信号;(b)是采样频率过低的情况,复原的是一个虚假的低频信号。
图1.2 发生频混现象的时域信号波形
当采样信号的频率低于被采样信号的最高频率时,采样所得的信号中混入了虚假的低频分量,这种现象叫做频率混叠。
2. 采样定理
上述情况表明,如果ωs>2ωm,就不发生频混现象,因此对采样脉冲序列的间隔Ts须加以限制,即采样频率ωs(2π/Ts)或 fs(1/Ts)必须大于或等于信号x(t)中的最高频率ωm的两倍,即ωs>2ωm,或 fs>2fm。
为了保证采样后的信号能真实地保留原始模拟信号的信息,采样信号的频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采样定理。
需要注意的是,在对
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