课程设计论文-皮带运输机plc控制系统.docVIP

一、设计任务及要求： 1、设计任务： 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。 2、要 求： 1．正常起动，空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； 2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； 3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； 4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 5 具有点动功能。 指导教师签名： 年 月 日 二、指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 三、成绩评定： 指导教师签名： 年 月 日 四、系部意见： 系部盖章： 年 月 日 设计项目成绩评定表 设计报告书目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc281931352 一、设计目的 PAGEREF _Toc281931352 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281931353 二、设计思路 PAGEREF _Toc281931353 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281931354 三、设计过程 PAGEREF _Toc281931354 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281931355 3.1　PLC 输入/ 输出端子接线图 PAGEREF _Toc281931355 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281931356 3.2 程序设计 PAGEREF _Toc281931356 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281931357 3.3　皮带传输机控制原理 PAGEREF _Toc281931357 \h 4 HYPERLINK \l _Toc281931358 四、系统调试与结果 PAGEREF _Toc281931358 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281931359 4.1 系统调试 PAGEREF _Toc281931359 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281931360 4.2 调试结果 PAGEREF _Toc281931360 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281931361 五、主要元器件与设备 PAGEREF _Toc281931361 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281931362 六、课程设计体会与建议 PAGEREF _Toc281931362 \h 7 HYPERLINK \l _Toc281931363 七、参考文献 PAGEREF _Toc281931363 \h 8 HYPERLINK \l _Toc281931364 附录 PAGEREF _Toc281931364 \h 9 一、设计目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、设计思路 1、设计急停电路。 2、设计可选择的启动电路。 3、进行电路整合。 4、各个分路进行仿真调试。 三、设计过程 3.1　PLC 输入/ 输出端子接线图 图1皮带运输机的动作示意图 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。 根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。 图2 中： SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮 SB4 ———点动DT电磁阀按钮 SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮 KA1———控制DT的起动和停止 HL1～HL4———M1～M4接通指示灯 KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。 图2 皮带运输机的PLC控制系 统外部接线图 3.2 程序设计 根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）： 图3 皮带运输机的状态转移示意图 3.3