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无线通信技术在自行小车中的应用 作者：十堰华昌达机电有限公司 陈建福????来源：AI汽车制造业 东风二汽重型车厂装配车间原有的4条自行小车线因工艺需要与板链实现同步，并在自行小车上实现板链的无极调速，需要将板链的速度的模拟量实时传给小车，在保留原有PLC的基础上对设备进行改造。改造工期很短，只有高温假的10天左右，要求4条自行小车线全部改造到位，并满足上班第一天的生产需要，不能有任何疏漏。 目前传统的滑触线控制方式相对来说比较复杂，施工时间较长，装配车间曾经考虑其他的滑触线数据通信方式，如西门子导轨放大器Profibus通信方式。但由于本项目改造时间很短，改造线路多，还要和原有的欧姆龙PLC匹配，所以以上方式在此要求下很难实现。最后我们考虑使用先进的无线通信技术。在确定采用无线方案后，经过多方考察，我们从应用稳定成熟及性价比出发，最终选定了菲尼克斯电气无线通信产品解决方案。 系统功能 1.设计优点 （1）控制信号全部用无线方式传输，只需要为小车提供电源，没有了复杂的布线，减少了滑触线和碳刷的数量，减少了滑动带来的机械磨损和碳刷消耗，使备件和人员维护成本大大降低。 （2）传统滑触线控制方式受滑触线级数的限制，小车的控制信号采用编码方式，一旦接触不良，容易出现误码和掉码，小车故障率高。采用无线通信的方式，2.4G频段的蓝牙通信协议保证了实时性通信，通过