协调控制系统 CCS介绍学科知识.pptVIP

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协调控制系统 CCS介绍学科知识.ppt

;协调控制系统的定义;单元机组协调控制系统的有关名称;MCS (CCS) ;自动控制的基本概念及术语 被控对象――被控制的生产过程或设备,也称为调节对象或简称对象。例如汽包水位控制系统中的汽包。 被控量――控制系统所要控制的参数,又称为被调量,例如汽包水位。 设定值――被控量所要达到或保持的数值。例如汽包水位定值 。 扰动量――破坏被控量与设定值相一致的一切作用,例如汽包水位控制系统中的蒸汽流量、给水量。;调节器――用于自动控制系统中的控制装置、或具有相似作用的软件。例如P、PI、PID调节器。 控制指令――或称调节指令。一般是调节器的输出信号,也可是运行人员手动给出的控制信号,该信号被送往执行机构。 执行机构――接受控制指令、对被控对象施加作用的机构。也称为执行元件、执行器。例如,机械执行机构、电动执行机构、液压执行机构。 控制机构――其动作可以改变进入对象的质量或能量的装置,例如给水阀门、空气挡板。;协调控制系统概况; 自动发电控制需要由电网调度所对机组负荷实施遥控,整个单元机组与电网侧一起纳入AGC系统,AGC系统要求单元机组必须作为一个协调整体来实施控制。 为此,必须提高电厂自动化水平,在保证机组主要运行参数在允许范围内变化的前提下,使机组的输出电功率尽快适电网负荷变化的需要。 ;;AGC系统主要组成;维持系统频率在允许偏差范围内。 维持互联电网净交换功率在预定值附近。 按一定周期对全网发电功率在各机组间进行经济分配。 ;AGC系统投入的基本条件;AGC系统投入的基本条件 ;;控制方式;控制方式;控制方式;控制方式;控制方式;控制方式;控制方式;控制方式; 基本方式(BASE):锅炉主控制器、汽机主控制器均在手动状态,由汽机DEH控制机组功率,锅炉控制主汽压力。机组在任何状态下均可采用基本方式运行。 ?? 汽机跟随方式(TF):锅炉主控制器处于手动状态,控制机组功率,汽机主控制器投入自动,维持主汽压力。 锅炉跟随方式(BF):锅炉主控制器投入自动,维持主汽压力;汽机主控制器处于手动状态,DEH以负荷控制方式或负荷调节方式控制机组负荷。?? 机炉协调方式(COORD):锅炉主控制器和汽机主控制器同时投入自动,锅炉和汽机同时响应负荷指令,并以一种预置的方式去协调机、炉运行,使机组负荷和主汽压力均得到良好的控制。 ;控制效果分析 锅炉跟随控制方式、汽轮机跟随控制方式和协调控制方式通常是可供单元机组控制系统选择切换的三种基本控制方式。一般说来,协调控制方式的控制效果介于锅炉跟随控制方式和汽轮机跟随控制方式之间,使输出电功率和主汽压的控制得到兼顾在正常运行条件下,经常采用协调控制方式,其他控制方式一般起辅助作用或备用。;控制方式;主控系统;主控系统;主控系统;I类故障:跳闸或切除(来源明确,根据切投状况直接确定);主控系统;主控系统;主控系统;T;送风机所能承担的最大可能出力;主控系统;主控系统;主控系统; FCB处理单元机组主设备跳闸故障时的负荷限制,单元机组主设备跳闸故障可发生在炉、机、电及电网侧,FCB限制的是发电机前后的主设备出现跳闸故障时的负荷,分两种情况: 一、电网侧跳闸,发电机解列,单元机组维持厂用电运行 二、发电机侧跳闸,汽机停运,炉维持最小负荷运行,启动旁路,维持汽压,准备重新带负荷。 FCB的限制回路实现结合在RB回路中考虑 由于实际中,FCB时降负荷过大,所以这种负荷限制功能很难实现,一般就由FSSS系统当作保护来处理。;主控系统;主控系统;主控系统;¨????? 燃料量为最大值 ¨????? 送风机指令为最大值 ¨????? 送风机送风量比极限值高一个预定值 ¨????? 引风机指令为最大值 ¨????? 给水流量比设定值小一个预定值 ¨????? 给水指令在最大 ¨????? 汽机调门位置在最大 ¨????? 机组指令比实发功率大一定值 ¨????? 机前压力比设定值低一定值(暂定 1MPa) ¨????? 燃料量比设定值低一定值 ¨????? 风量比设定值低一定值 ¨????? 炉膛压力比设定值低一定值 ¨????? 炉膛压力比设定值高一定值 ¨????? 机组指令达上限幅 ;在下列情况下机组负荷指令闭锁减:;在一些特殊情况下,机组运行值班员可通过CRT上的GO/HOLD按钮的操作,强制使机组处于负荷保持状态。当按下HOLD时,同时发生闭锁增和闭锁减。 ;除氧器水位控制简介;如图所示,凝水经过凝结水泵升压,送往轴封加热器,在轴封加热器的出口,有一个流量元件,用于测量凝结水流量,此后,再经过除氧器水位控制阀送往8、7、6、5号低加,进入除氧器。 在除氧器水位控制阀

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