唐庆数控机床与编程技术科目讲解.ppt

数控机床与编程技术;内容;第一部分 数控机床;数控加工是指在数控机床上进行自动加工零件的一种工艺方法。 数控机床加工零件时，将编制好的零件加工程序，输入到数控装置中，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如刀具交换、工件加紧松开和冷却和润滑的启停等动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路程和参数进行工作。从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 ;数控机床的组成：;第一节 数控机床的组成及工作原理;第一节 数控机床的组成及工作原理 1、CNC装置(CNC单元) CNC装置是数控机床的核心部件。 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。;CNC装置;第一节 数控机床的组成及工作原理;第一节 数控机床的组成及工作原理 3、伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 4、检测装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）;第一节 数控机床的组成及工作原理 5、机电接口 PLC：用于控制机床顺序动作，完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制，它由硬件和软件组成； 机床I/O电路和装置：实现开关量I/O控制的执行部件，即由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等电器组成的逻辑电路； 功能： 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应开关动作 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。;第一节 ???控机床的组成及工作原理 7. 机床 机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。;第二节 数控机床的分类;第二节 数控机床的分类;第二节 数控机床的分类;第二节 数控机床的分类 二、按控制功能分类 1.点位控制数控系统 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。;第二节 数控机床的分类 二、按控制功能分类 2. 轮廓控制数控系统 具有控制几个进给轴同时谐调运动(坐标联动)，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工的数控系统。 适用范围：数控车床、数控铣床、加工中心等用于加工曲线和曲面零件的机床。现代的数控机床基本上都是装备的这种数控系统。;第二节 数控机床的分类;第二节 数控机床的分类开环控制的数控机床特点：结构简单，步进驱动、步进电机，无位置速度反馈;第二节 数控机床的分类半闭环控制的数控机床特点：精度较高，采用交流或直流伺服驱动及伺服电机，有角位移、角速度检测装置，结构紧凑;特点：精度高，采用交流或直流伺服驱动及伺服电机，有直线位移、速度检测装置，价格贵，调试困难;第二节 数控机床的分类 四、按联动轴数分 2轴联动（平面曲线） 3轴联动（空间曲面，球头刀） 4轴联动（空间曲面） 5轴联动及6轴联动（空间曲面，端铣刀） 。 联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。;五.按控制系统的功能水平分类;第三节 数控机床加工特点;第四节 数控机床的应用范围; 数控机床的机械 结构特点;数控机床机械结构的特点;第一节 对数控机床机械结构的要求;第一节 对数控机床机械结构的要求;第一节 对数控机床机械结构的要求;第一节 对数控机床机械结构的要求;第二节 数控机床的主传动系统;数控机床对主运动系统的要求;主传动功率;调速范围宽;调速范围宽;数控机床的主传动变速方式;现代数控机床均采用交流主轴电机及交流变频驱动装置，下图为主轴输出特性曲线;Date;控制功能多样化;性能要求高;普通电机—机械变速系统—主轴部件配置方式;变频器—交流电机—1～2级机械变速—主轴部件配置方式;;交、直流主轴电机 — 主轴