3、约束力与受力图.ppt

1 中间铰约束的特点 由于销钉与物体的圆孔表面都是光滑的,两者之间总是有缝隙,产生局部接触,本质上属于光滑接触面约束;那么销钉对物体的约束力应通过物体圆孔中心.但由于接触点不确定,故中间铰链对物体的约束力特点是:作用线通过销钉中心,垂直于销钉轴线,方向不定。 　　小结： （1）分离体要彻底分离。 （2）约束力、主动力一个不能少。 （3）约束力要符合约束力的性质。 （4）未知力先假设方向，计算结果定实际方向。 （5）分离体内力不能画。 （6）作用力与反作用力方向相反，分别画在不同的分离体上。 例 1 一重为G的球体A，用绳子BC系在光滑的铅垂墙壁上，试画出球体A的受力图。 例2 如图所示三铰拱桥，由左、右两半拱铰接而成。设半拱自重不计，在半拱AB上作用有载荷F，试画出左半拱片AB的受力图。 例1-3 如图曲柄冲压机工作简图，皮带轮重力为G，冲头C及连杆BC的重量忽略不计，冲头C所受工作阻力为Q。试画出带轮A、连杆BC、冲头C和整个系统的受力图。 A B C D A B C α F F F B X A F B F A 物体受力分析步骤 A B C 1．取研究对象；画分离体图 F 2．在分离体上画所有主动力 X A Y A 3．在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约束力，假设一个正方向 例2－1　画出翻斗的受力图 解： 1．取研究对象；画分离体图 2．在分离体上画所有主动力 3．在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约束力，假设一个正方向 例2－2　简支梁两端分别为固定铰支座和可动铰支座，在C处作用一集中荷载FP，梁重不计，试画梁AB的受力图。 F A B C α A B C D A B C α F F F B X A F B F A 解： A B C 1．取研究对象；画分离体图 F 2．在分离体上画所有主动力 X A Y A 3．在分离体上解除约束处按约束性质画出全部约束力，假设一个正方向 例2－3　三铰拱桥由左右两拱铰接而成，如图2－17a所示。设各拱自重不计，在拱AC上作用荷载F。试分别画出拱AC和CB的受力图。 解 F 　　C F 　　B F 　C F 　　A F 　　C X 　　A 例2－5　作图示系统的受力图。 YA XA FT FK 下图中各物体受力图是否正确？若有错误试改正。 力的可传性原理的适用条件是什么？如左图所示，能否根据力的可传性原理，将作用于杆AC上的力F沿其作用线移至杆BC上而成力Fˊ？ 右图中力F作用在销钉C上，试问销钉C对AC的力与销钉C对BC的力是否等值、反向、共线？为什么？ 思考题? * 约束力：约束作用于该物体上的限制其运动的力,称为约束力。 主动力:作用于被约束物体上的约束力以外的力统称为主动力. §1-5 约束和约束力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：非自由体的运动受到周围其它物体的限制条件。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束力特点： G G N1 N2 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。用符号F或T表示. 二、约束类型和确定约束力方向的方法： 1、柔性约束(由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束) P P T S1 S1 S2 S2 约束力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体，为压力。这类约束力也称法向约束力。常用FN 2、光滑接触面的约束 (光滑指不计摩擦) P N N P NA NB 不能限制物体沿接触面切线方向的运动(相对转动)，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。 3、圆柱形铰链约束 ①中间铰约束 A 结构简图 约束反力 A A XA YA A 其约束力作用在垂直于销钉轴线平面内，通过销钉中心，方向不定。为计算方便，铰链约束的约束力常用过铰链中心两个大小未知的正交分力XA，YA来表示。两个分力的指向可以假设。 ②固定铰链支座约束：将结构物或构件用销钉与地面或机座连接就构成了固定铰支座。固定铰支座的约束特点与中间铰约束相同。 ③活动铰支座（辊轴支座）：在固定铰支座和支承面间装有辊轴，就构成了辊轴支座，又称活动铰支座。这种约束只能限制物体沿支承面法线方向运动，而不能限制物体沿支承面移动和相对于销钉轴线转动。所以其约束力垂直于支承面，通过销钉中心指向不定。 N的实际方向也可以向下，但一般都向上 活动铰支座（辊轴支座） 结构实例 结构简图 滑槽与销钉 （双面约束） ④链杆约束 （二力杆